[发明专利]一种电磁吸附六足攀爬机器人在审
| 申请号： | 201911055540.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110920767A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 赵章焰;桂宏凡 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 齐晨洁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电磁吸附六足攀爬机器人，包括身体部分和腿部机构，其特征在于：所述身体部分包括身体支架，身体支架中部两侧和前后端两侧共设有六组外伸支架，与六组腿部机构连接，所述腿部机构包括若干段旋转连接的转动机构，所述转动机构上设有数字舵机和舵机支架，所述腿部机构末端通过直形球头杆段关节轴承连接电控永磁吸盘，电控永磁吸盘底部设有薄膜电阻应变片，所述身体部分上设有控制器部分和电池组件给腿部机构供电，控制腿部机构运动。本发明提供的机器人，其特制带电控永磁吸盘的六足可以让它在港口岸桥起重机的外表面进行自由爬行，在任意的空间位置下机器人都可以稳定吸附在金属壁表面，适合在各类金属壁面上应用推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 吸附 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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