[发明专利]高速列车侧滚动态行为主动控制系统有效
申请号: | 201911052304.1 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110758436B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 张春巍;王昊;徐洋 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | B61D49/00 | 分类号: | B61D49/00 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 巩同海;赵伟敏 |
地址: | 266061 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及振动控制领域,公开了一种高速列车侧滚动态行为主动控制系统,其包括传感器、控制器和控制装置;控制装置包括动力单元、出力单元和壳体,壳体包括底板、环状侧板和盖板,底板和盖板上均设置有通孔;动力单元包括电机和增速齿轮组,增速齿轮组包括相互啮合的增速主齿轮和增速副齿轮,增速主齿轮安装在电机上;出力单元包括转动惯量环、力矩传输环和连接环,连接环固定在底板上,转动惯量环通过力矩传输环固定在连接环上,转动惯量环外周上设置有齿牙,齿牙与增速副齿轮相啮合。本发明的主动控制系统针对列车车体的摇头、侧滚、点头运动施加主动控制力矩,直接作用给车体产生控制作用,弥补了现有高速列车振动控制悬挂系统技术的空缺。 | ||
搜索关键词: | 高速 列车 动态 行为 主动 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种高速列车侧滚动态行为主动控制系统,其特征在于,/n包括传感器、控制器和控制装置(1);/n传感器安装于被控列车上;/n控制装置(1)安装于车厢连接处,包括动力单元、出力单元和壳体,动力单元和出力单元安装于壳体内;/n壳体包括底板(2)、环状侧板(3)和盖板(4),底板(2)和盖板(4)上均设置有通孔(5),底板(2)和盖板(4)固定在车厢上;/n动力单元包括电机(6)和增速齿轮组,增速齿轮组包括增速主齿轮(7)和增速副齿轮(8),电机(6)固定在底板(2)上,增速主齿轮(7)安装在电机(6)上,增速副齿轮(8)固定在底板(2)上,增速主齿轮(7)和增速副齿轮(8)相互啮合;控制器与传感器和电机电连接;/n出力单元包括转动惯量环(9)、力矩传输环(10)和连接环(11),转动惯量环(9)、力矩传输环(10)和连接环(11)均为空心圆环,空心圆环的圆心与底板(2)和盖板(4)上的通孔(5)的中心重合,连接环(11)固定在底板(2)上,转动惯量环(9)通过力矩传输环(10)固定在连接环(11)上,转动惯量环(9)外周上设置有齿牙,齿牙与增速副齿轮(8)相啮合。/n
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