[发明专利]高速列车侧滚动态行为主动控制系统

权利要求书

1.一种高速列车侧滚动态行为主动控制系统，包括传感器、控制器和控制装置(1)；传感器安装于被控列车上；其特征在于，

控制装置(1)安装于车厢连接处，包括动力单元、出力单元和壳体，动力单元和出力单元安装于壳体内；

壳体包括底板(2)、环状侧板(3)和盖板(4)，底板(2)和盖板(4)上均设置有通孔(5)，底板(2)和盖板(4)固定在车厢上；

动力单元包括电机(6)和增速齿轮组，增速齿轮组包括增速主齿轮(7)和增速副齿轮(8)，电机(6)固定在底板(2)上，增速主齿轮(7)安装在电机(6)上，增速副齿轮(8)固定在底板(2)上，增速主齿轮(7)和增速副齿轮(8)相互啮合；控制器与传感器和电机电连接；

出力单元包括转动惯量环(9)、力矩传输环(10)和连接环(11)，转动惯量环(9)、力矩传输环(10)和连接环(11)均为空心圆环，空心圆环的圆心与底板(2)和盖板(4)上的通孔(5)的中心重合，连接环(11)固定在底板(2)上，转动惯量环(9)通过力矩传输环(10)固定在连接环(11)上，转动惯量环(9)外周上设置有齿牙，齿牙与增速副齿轮(8)相啮合。

2.根据权利要求1所述的高速列车侧滚动态行为主动控制系统，其特征在于，动力单元共有四组，均布于出力单元的四周。

3.根据权利要求1所述的高速列车侧滚动态行为主动控制系统，其特征在于，连接环(11)上设置有环形插槽(12)，力矩传输环(10)固定于环形插槽(12)中。

4.根据权利要求1所述的高速列车侧滚动态行为主动控制系统，其特征在于，转动惯量环(9)与力矩传输环(10)为一体结构。

5.根据权利要求1所述的高速列车侧滚动态行为主动控制系统，其特征在于，增速副齿轮(8)的直径小于增速主齿轮(7)。

6.根据权利要求1所述的高速列车侧滚动态行为主动控制系统，其特征在于，力矩传输环(10)采用橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的高速列车侧滚动态行为主动控制系统，其特征在于，控制装置(1)的中心位于车体中心轴线上。

8.根据权利要求1所述的高速列车侧滚动态行为主动控制系统，其特征在于，传感器安装于车厢顶部上，控制器固定于电机(6)底部。