[发明专利]一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备有效
| 申请号： | 201911050053.3 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110782500B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 何煦;姬琪;陈琦;李成浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 宁晓丹 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备涉及光学精密测试仪器技术领域，解决了无法满足生产现场条件下摄像机内方位元素高精度标定的问题，该装置包括设备基座、垂直转台、水平转台、光学准直系统和五维微动调整台，垂直转台设置在设备基座上、具有单自由度且为方位自由度；水平转台设置在设备基座上、具有单自由度且为俯仰自由度，水平转台的回转轴与垂直转台的回转轴垂直且共面；五维微动调整台设置在垂直转台上，用于放置待测摄像机和调整放置在其上的待测摄像机的位姿光学准直系统连接水平转台，光学准直系统的光轴、水平转台的回转轴和垂直转台的回转轴相交。本发明体积小、使用操作简便、标定效率高、标定精度高、可靠性高和可维护性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视场 红外 摄像机 方位 元素 标定 设备 | ||
【主权项】：
1.一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备，包括设备基座(2)、垂直转台(1)、水平转台(4)、光学准直系统(3)和五维微动调整台(5)；其特征在于，/n所述垂直转台(1)设置在设备基座(2)上，垂直转台(1)包括垂直转台台面(6)、垂直转台止推轴系(7)、垂直转台径向轴系(8)、垂直转台超高分辨率驱动单元(9)、垂直转台联轴节(10)和垂直转台测角单元(11)，垂直转台测角单元(11)连接垂直转台台面(6)，垂直转台止推轴系(7)连接垂直转台台面(6)和设备基座(2)，垂直转台径向轴系(8)连接垂直转台台面(6)和设备基座(2)，垂直转台联轴节(10)一端无间隙连接垂直转台径向轴系(8)另一端无间隙连接垂直转台超高分辨率驱动单元(9)；所述垂直转台(1)具有单自由度且为方位自由度；/n所述水平转台(4)设置在设备基座(2)上，水平转台(4)包括水平转台测角单元(12)、水平转台止推轴系(13)、水平转台径向轴系(14)、水平转台联轴节(15)和水平转台超高分辨率驱动单元(16)，水平转台止推轴系(13)连接光学准直系统(3)的支臂和设备基座(2)，水平转台测角单元(12)连接水平转台止推轴系(13)，水平转台径向轴系(14)连接光学准直系统(3)的支臂和设备基座(2)，水平转台联轴节(15)一端无间隙连接水平转台径向轴系(14)另一端无间隙连接水平转台超高分辨率驱动单元(16)；所述水平转台(4)具有单自由度且为俯仰自由度，水平转台(4)的回转轴与垂直转台(1)的回转轴垂直且共面；/n所述五维微动调整台(5)设置在垂直转台(1)上，五维微动调整台(5)用于放置待测摄像机和用于调整放置在其上的待测摄像机的位姿；/n所述光学准直系统(3)连接水平转台(4)，光学准直系统(3)的光轴、水平转台(4)的回转轴和垂直转台(1)的回转轴相交。/n
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