[发明专利]一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备

权利要求书

1.一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备，包括设备基座(2)、垂直转台(1)、水平转台(4)、光学准直系统(3)和五维微动调整台(5)；其特征在于，

所述垂直转台(1)设置在设备基座(2)上，垂直转台(1)包括垂直转台台面(6)、垂直转台止推轴系(7)、垂直转台径向轴系(8)、垂直转台超高分辨率驱动单元(9)、垂直转台联轴节(10)和垂直转台测角单元(11)，垂直转台测角单元(11)连接垂直转台台面(6)，垂直转台止推轴系(7)连接垂直转台台面(6)和设备基座(2)，垂直转台径向轴系(8)连接垂直转台台面(6)和设备基座(2)，垂直转台联轴节(10)一端无间隙连接垂直转台径向轴系(8)另一端无间隙连接垂直转台超高分辨率驱动单元(9)；所述垂直转台(1)具有单自由度且为方位自由度；

所述水平转台(4)设置在设备基座(2)上，水平转台(4)包括水平转台测角单元(12)、水平转台止推轴系(13)、水平转台径向轴系(14)、水平转台联轴节(15)和水平转台超高分辨率驱动单元(16)，水平转台止推轴系(13)连接光学准直系统(3)的支臂和设备基座(2)，水平转台测角单元(12)连接水平转台止推轴系(13)，水平转台径向轴系(14)连接光学准直系统(3)的支臂和设备基座(2)，水平转台联轴节(15)一端无间隙连接水平转台径向轴系(14)另一端无间隙连接水平转台超高分辨率驱动单元(16)；所述水平转台(4)具有单自由度且为俯仰自由度，水平转台(4)的回转轴与垂直转台(1)的回转轴垂直且共面；

所述五维微动调整台(5)设置在垂直转台(1)上，五维微动调整台(5)用于放置待测摄像机和用于调整放置在其上的待测摄像机的位姿；

所述光学准直系统(3)连接水平转台(4)，光学准直系统(3)的光轴、水平转台(4)的回转轴和垂直转台(1)的回转轴相交。

2.如权利要求1所述的一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备，其特征在于，通过调整五维微动调整台(5)所述待测摄像机的探测器行列像元方向能够一一对应的平行于水平转台(4)回转轴和垂直转台(1)回转轴；光学准直系统(3)的光轴能平行于待测摄像机的光轴；待测摄像机的入瞳中心能够同时与光学准直系统(3)的光轴、水平转台(4)的回转轴和垂直转台(1)的回转轴相交；垂直转台(1)能带动待测摄像机旋转至光学准直系统(3)的光轴对准弧矢面内的视场边缘，水平转台(4)能带动光学准直系统(3)绕待测摄像机入瞳旋转，使光学准直系统(3)的光轴对准子午面内的视场边缘。

3.如权利要求1所述的一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备，其特征在于，所述标定设备还包括综合控制系统(34)，所述综合控制系统(34)控制垂直转台(1)的转动、连接垂直转台测角单元(11)、控制水平转台(4)的转动、连接水平转台测角单元(12)、连接光学准直系统(3)、连接待测摄相机并采集待测摄相机的图像。

4.如权利要求3所述的一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备，其特征在于，所述综合控制系统(34)能根据采集的待测摄相机的图像提供五维微动调整台(5)的调整数据。

5.如权利要求1所述的一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备，其特征在于，所述垂直转台超高分辨率驱动单元(9)和水平转台超高分辨率驱动单元(16)结构相同。

6.如权利要求5所述的一种大视场红外摄像机内方位元素标定设备，其特征在于，所述垂直转台超高分辨率驱动单元(9)和水平转台超高分辨率驱动单元(16)均包括电机机构、摩擦细分传动机构和谐波传动机构，电机机构、摩擦细分传动机构和谐波传动机构顺次传动连接，谐波传动机构传动连接垂直转台联轴节(10)或水平转台联轴节(15)。