[发明专利]FMCW回波信号接收处理系统及激光雷达信号处理装置有效
| 申请号： | 201911044547.0 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110794415B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张传胜;龚高茂;邓姣;赵海军 | 申请（专利权）人： | 湖南迈克森伟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/487;G01S7/493 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种FMCW回波信号接收处理系统及激光雷达信号处理装置，所述回波信号接收处理系统包括信号采集和存储模块、信号捕获模块、信号跟踪模块和采样信号实时输出模块，信号采集和存储模块包括多个ADC模块、多个输入串行器ISERDES模块、多个复数化处理程序模块、并行线性补偿程序模块、补0和并/串转换模块和FIFO+DMA写模块等。本发明实现了多档可调调频连续波信号调节，通过参数调整，可实现不同距离测距，满足了不同条件激光雷达测距的要求。 | ||
| 搜索关键词： | fmcw 回波 信号 接收 处理 系统 激光雷达 装置 | ||
【主权项】：
1.一种FMCW回波信号接收处理系统，其特征在于，包括：/n上位机、网口芯片、AXI_Ethernetlite(IP)+Ethernet_pcs_pma(IP)模块、AXI_Interconnect模块、DDR模块、MIG IP模块、信号采集和存储模块、信号捕获模块、信号跟踪模块和采样信号实时输出模块；所述上位机的输入输出端与网口芯片的输入输出端连接，所述网口芯片的输入输出端与AXI_Ethernetlite(IP)+Ethernet_pcs_pma(IP)模块的输入输出端连接，所述AXI_Ethernetlite(IP)+Ethernet_pcs_pma(IP)模块的输入输出端与AXI_Interconnect模块的输入输出端连接，所述AXI_Interconnect模块的第一输入输出端与MIG IP模块的输入输出端连接，所述MIG IP模块的输入输出端与DDR模块的输入输出端连接；所述AXI_Interconnect模块的第二输入输出端与信号采集和存储模块的输入输出端连接，所述AXI_Interconnect模块的第三输入输出端与信号捕获模块的输入输出端连接。/n
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