[发明专利]FMCW回波信号接收处理系统及激光雷达信号处理装置

权利要求书

1.一种FMCW回波信号接收处理系统，其特征在于，包括：

上位机、网口芯片、AXI_Ethernetlite(IP)+Ethernet_pcs_pma(IP)模块、AXI_Interconnect模块、DDR模块、MIG IP模块、信号采集和存储模块、信号捕获模块、信号跟踪模块和采样信号实时输出模块；所述上位机的输入输出端与网口芯片的输入输出端连接，所述网口芯片的输入输出端与AXI_Ethernetlite(IP)+Ethernet_pcs_pma(IP)模块的输入输出端连接，所述AXI_Ethernetlite(IP)+Ethernet_pcs_pma(IP)模块的输入输出端与AXI_Interconnect模块的输入输出端连接，所述AXI_Interconnect模块的第一输入输出端与MIG IP模块的输入输出端连接，所述MIG IP模块的输入输出端与DDR模块的输入输出端连接；所述AXI_Interconnect模块的第二输入输出端与信号采集和存储模块的输入输出端连接，所述AXI_Interconnect模块的第三输入输出端与信号捕获模块的输入输出端连接；

所述信号采集和存储模块包括多个ADC模块、多个输入串行器ISERDES模块、多个复数化处理程序模块、并行线性补偿程序模块、补0和并/串转换模块和FIFO+DMA写模块；第一ADC模块的输出端与第一输入串行器ISERDES模块的输入端连接，第一输入串行器ISERDES模块的输出端与第一复数化处理程序模块的输入端连接，第一复数化处理程序模块的输出端与第一并行线性补偿程序模块的输入端连接，第一并行线性补偿程序模块的输出端与第一补0和并/串转换模块的输入端连接，第一补0和并/串转换模块的输出端与第一FIFO+DMA写模块的输入端连接；第二ADC模块的输出端与第二输入串行器ISERDES模块的输入端连接，第二输入串行器ISERDES模块的输出端与第一复数化处理程序模块的输入端连接，第一复数化处理程序模块的输出端与第一并行线性补偿程序模块的输入端连接，第一并行线性补偿程序模块的输出端与第一补0和并/串转换模块的输入端连接，第一补0和并/串转换模块的输出端与第一FIFO+DMA写模块的输入端连接；第三ADC模块的输出端与第三输入串行器ISERDES模块的输入端连接，第三输入串行器ISERDES模块的输出端与第二复数化处理程序模块的输入端连接，第二复数化处理程序模块的输出端与第二并行线性补偿程序模块的输入端连接，第二并行线性补偿程序模块的输出端与第二补0和并/串转换模块的输入端连接，第二补0和并/串转换模块的输出端与第二FIFO+DMA写模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种FMCW回波信号接收处理系统，其特征在于，所述信号捕获模块包括DMA读+FIFO模块、丢0和串/并转换模块、复数乘法程序模块、抽取程序模块、FFT程序模块、峰值计算程序模块和8个频率控制字模块、8路并行DDS模块；第一DMA读+FIFO模块的输出端与第一丢0和串/并转换模块的输入端连接，第一丢0和串/并转换模块的输出端与第一复数乘法程序模块的输入端连接，第一复数乘法程序模块的输出端与第一抽取程序模块的输入端连接，第一抽取程序模块的输出端与第一FFT程序模块的输入端连接，第一FFT程序模块的输出端与第一峰值计算程序模块的输入端连接；第二DMA读+FIFO模块的输出端与第二丢0和串/并转换模块的输入端连接，第二丢0和串/并转换模块的输出端与第二复数乘法程序模块的输入端连接，第二复数乘法程序模块的输出端与第二抽取程序模块的输入端连接，第二抽取程序模块的输出端与第二FFT程序模块的输入端连接，第二FFT程序模块的输出端与第二峰值计算程序模块的输入端连接；第一8个频率控制字模块的输出端与第一8路并行DDS模块的输入端连接，第一8路并行DDS模块的输出端与第一复数乘法程序模块的输入端连接；第二8个频率控制字模块的输出端与第二8路并行DDS模块的输入端连接，第二8路并行DDS模块的输出端与第二复数乘法程序模块的输入端连接。