[发明专利]车载起竖架的传感器控制方法和装置在审
| 申请号： | 201911042182.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110716498A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘海阳;王志勇;杨紫薇;赵雅楠;丁丹;郑斌 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 11719 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 贾耀梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车载起竖架的传感器控制方法、车载起竖架的传感器控制装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术难以通过对车辆系统进行实时监控以实现对车辆控制数据进行实时判读的问题。该车载起竖架的传感器控制方法包括：通过控制器局域网络接口接收控制器局域网络数据；对接收到的所述控制器局域网络数据进行解析，以获取可供显示的物理量；以及根据所述可供显示的物理量在软件界面显示所述控制器局域网络数据的内容。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器局域网络 竖架 物理量 传感器控制 计算机可读存储介质 传感器控制装置 车辆控制数据 车辆系统 电子设备 接口接收 软件界面 实时监控 判读 解析 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车载起竖架的传感器控制方法，其特征在于，包括：/n通过第一控制器局域网络网段采集来自激光捷联惯组的惯组角度传感信息；/n通过第二控制器局域网络网段采集第一角度传感信息；/n对所述第一角度传感信息进行不调平修正解算以获取不调平修正角度传感数据，并将所述不调平修正角度传感数据传输至所述第一控制器局域网络网段；/n基于所述惯组角度传感信息生成起竖架的起竖回转装订角度信息；以及/n当满足预设条件时，基于所述不调平修正角度传感数据生成所述起竖架的起竖回转过程的角度控制信息。/n
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