[发明专利]一种基于多圈反馈的步进电机调控方法在审
| 申请号： | 201911040902.7 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110620531A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 吴猛德;董海德;邱卫和 | 申请（专利权）人： | 杭州北马科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/14 |
| 代理公司： | 33289 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多圈反馈的步进电机调控方法，所述方法包括：步骤一、采集电机转轴在从静止到转动过程中的角度变化动态；步骤二、根据电机运行时的角度变化动态，调整电机A、B相电流值，从而调整电机的运行。采用上述技术方案，噪音低，运行平稳；同等负载情况下，功耗更低，效率更高；负载动态变化情况下，响应快，运行比外置驱动器更加平稳；测量传感器直接安置于轴上，减小了整体体积，又避免了外置安装的引起配合误差；带多圈反馈，可以精确地确定其位置，并提供给上层设备；失电情况下，电机转动多圈后，上电时仍可准备感知位置，分辨率达到0.022°；一体化结构，体积更小，无需维护安装更加方便；非接触式传感，寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 多圈 调整电机 角度变化 测量传感器 外置驱动器 一体化结构 反馈 步进电机 电机运行 电机转动 电机转轴 非接触式 负载动态 感知位置 上层设备 转动过程 相电流 分辨率 传感 功耗 减小 上电 失电 外置 静止 噪音 采集 响应 调控 安置 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于多圈反馈的步进电机调控方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤一、采集电机转轴在从静止到转动过程中的角度变化动态；/n步骤二、根据电机运行时的角度变化动态，调整电机A、B相电流值，从而调整电机的运行。/n
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