[发明专利]一种医疗用机械手在审
| 申请号： | 201911040747.9 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110695977A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 尹义波 | 申请（专利权）人： | 湖北东力机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J13/08;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435100 湖北省黄石市大冶高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医疗用机械手，包括底座、立体杆、立体杆固定架、底盘旋转电机、水平臂、伸缩步进电机、升降步进电机、机械手和控制器；立体杆固定架固定在底座上起支承和连接的作用，水平臂采用平行式双臂结构，分别安装在两条立体杆固定架上，由伸缩步进电机驱动丝杠组件完成；机械手竖直安装在水平臂的末端，机械手的底端设置软体夹持机械手；本发明能够对大机械爪与小机械爪进行切换使用，适用范围更广；采用电磁原理，较小的电流就能使电磁铁牢牢地吸附住配重铁块，使大机械爪或小机械爪保持稳定的抓取状态，节能实用，维护方便；设置软体材料及防滑纹可以达到无伤抓取，防止滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 立体杆 固定架 水平臂 抓取 大机械 机械爪 伸缩 底座 电磁铁 步进电机驱动 升降步进电机 夹持机械手 步进电机 电磁原理 配重铁块 软体材料 竖直安装 双臂结构 丝杠组件 维护方便 旋转电机 控制器 防滑纹 平行式 医疗用 滑动 底盘 底端 软体 吸附 支承 节能 | ||
【主权项】：
1.一种医疗用机械手，包括底座(1)、立体杆(2)、立体杆固定架(3)、底盘旋转电机(4)、水平臂(5)、伸缩步进电机、升降步进电机、机械手(6)和控制器；立体杆固定架(3)固定在底座(1)上起支承和连接的作用，水平臂(5)采用平行式双臂结构，分别安装在两条立体杆固定架(3)上，由伸缩步进电机驱动丝杠组件完成；机械手(6)竖直安装在水平臂(5)的末端，其特征在于，机械手(6)的底端设置软体夹持机械手，/n其中的软体夹持机械手的握持部位采用软体材料制成，其内部安装有微型压力传感器，用以在握持时实现对接触信号的检测识别，从而实现软抓取。/n
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