[发明专利]一种起重机精准定位抓取设备及其工作方法在审
| 申请号： | 201911038225.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110745694A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 梁大伟 | 申请（专利权）人： | 合肥市春华起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C3/04 | 分类号： | B66C3/04;B66C3/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 34160 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 231600 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机精准定位抓取设备，包括安装座和抓取机构，安装座的底面两侧分别设置有长条的固定板，两组的固定板底面的两侧分别设置有抓取机构；安装板设置在固定板的底面上，且安装板顶面远离安装座的一侧上活动设置有第一液压缸，第一液压缸的输出端与连接板活动连接，安装板设置有与连接板相适配的通孔，连接板的中部套设在连接轴上，连接轴的两侧分别通过轴承座设置在安装板的底面上，一组的固定板侧壁的两侧分别设置有壳体，壳体内设置有锁死机构，连接轴的两侧分别套设有摆臂，摆臂的另一端与连接座连接，连接座通过变距机构与抓爪本体连接；本发明具有精准定位进行抓取、且抓取时的安全稳定性能高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 安装座 固定板 连接板 连接轴 抓取 第一液压缸 精准定位 抓取机构 连接座 摆臂 安全稳定性能 安装板顶面 固定板侧壁 变距机构 活动连接 活动设置 锁死机构 抓取设备 起重机 输出端 轴承座 底面 壳体 两组 适配 通孔 抓爪 体内 | ||
【主权项】：
1.一种起重机精准定位抓取设备，其特征在于，包括安装座(1)和抓取机构，安装座(1)的底面两侧分别设置有长条的固定板(2)，两组的固定板(2)底面的两侧分别设置有抓取机构；/n抓取机构包括安装板(3)、第一液压缸(4)、连接板(5)、连接轴(6)、摆臂(7)、连接座(8)和抓爪本体(9)，安装板(3)设置在固定板(2)的底面上，且安装板(3)顶面远离安装座(1)的一侧上活动设置有第一液压缸(4)，第一液压缸(4)的输出端与连接板(5)活动连接，安装板(3)设置有与连接板(5)相适配的通孔，连接板(5)的中部套设在连接轴(6)上，连接轴(6)的两侧分别通过轴承座设置在安装板(3)的底面上，一组的固定板(2)侧壁的两侧分别设置有壳体(16)，壳体(16)内设置有锁死机构，并通过锁死机构与连接轴(6)连接，连接轴(6)的两侧分别套设有摆臂(7)，摆臂(7)的另一端与连接座(8)连接，连接座(8)通过变距机构与抓爪本体(9)连接。/n
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