[发明专利]一种起重机精准定位抓取设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种起重机精准定位抓取设备，包括安装座和抓取机构，安装座的底面两侧分别设置有长条的固定板，两组的固定板底面的两侧分别设置有抓取机构；安装板设置在固定板的底面上，且安装板顶面远离安装座的一侧上活动设置有第一液压缸，第一液压缸的输出端与连接板活动连接，安装板设置有与连接板相适配的通孔，连接板的中部套设在连接轴上，连接轴的两侧分别通过轴承座设置在安装板的底面上，一组的固定板侧壁的两侧分别设置有壳体，壳体内设置有锁死机构，连接轴的两侧分别套设有摆臂，摆臂的另一端与连接座连接，连接座通过变距机构与抓爪本体连接；本发明具有精准定位进行抓取、且抓取时的安全稳定性能高的优点。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，涉及一种抓取设备及其工作方法，具体是一种起重机精准定位抓取设备及其工作方法。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。

对比文件CN201720731358.0公开了一种起重机抓取机构，包括抓取机构本体，所述抓取机构本体包括伸缩臂、导向液压杆、固定板、主液压缸、主爪和固定轴，所述固定板的上端中部通过铰接结构连接在伸缩臂的下方，且伸缩臂的下端通过导向液压杆连接在固定板的上端两侧，单侧设置的主爪上端均贯穿有承托杆，承托杆的两端通过螺母固定，所述缓冲爪的中部均套接在固定轴上，与本发明相比存在着抓爪安全性能不够高，抓取不够稳定的问题；

现有技术中，起重机在进行抓取工作时都是操作人员不断的进行调节控制抓爪的位置，使得抓爪可以更加方便，且更加均匀分布在抓爪上，从而使得抓爪的设备物品更加牢固稳定，但是，人工进行操作时导致抓取工作耗费更多的人力物力资源，且也不能对需要抓取的设备进行精准定位抓取位置的问题；当抓爪在进行抓取过程中会出现误抓、抓取不牢固或者在抓取移动过程中松动的现象时，这样就会存在安全隐患，并也将对需要抓取的设备造成一定的损伤，影响需要抓取设备正常使用的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中，起重机在进行抓取工作时都是操作人员不断的进行调节控制抓爪的位置，使得抓爪可以更加方便，且更加均匀分布在抓爪上，从而使得抓爪的设备物品更加牢固稳定，但是，人工进行操作时导致抓取工作耗费更多的人力物力资源，且也不能对需要抓取的设备进行精准定位抓取位置的问题；当抓爪在进行抓取过程中会出现误抓、抓取不牢固或者在抓取移动过程中松动的现象时，这样就会存在安全隐患，并也将对需要抓取的设备造成一定的损伤，影响需要抓取设备正常使用的问题，而提出了一种起重机精准定位抓取设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种起重机精准定位抓取设备，包括安装座和抓取机构，安装座的底面两侧分别设置有长条的固定板，两组的固定板底面的两侧分别设置有抓取机构；

抓取机构包括安装板、第一液压缸、连接板、连接轴、摆臂、连接座和抓爪本体，安装板设置在固定板的底面上，且安装板顶面远离安装座的一侧上活动设置有第一液压缸，第一液压缸的输出端与连接板活动连接，安装板设置有与连接板相适配的通孔，连接板的中部套设在连接轴上，连接轴的两侧分别通过轴承座设置在安装板的底面上，一组的固定板侧壁的两侧分别设置有壳体，壳体内设置有锁死机构，并通过锁死机构与连接轴连接，连接轴的两侧分别套设有摆臂，摆臂的另一端与连接座连接，连接座通过变距机构与抓爪本体连接。

优选的，连接座为一侧开口的中空结构，变距机构包括第二液压缸、第二液压柱、滑动轴、滑动座、折叠伸缩杆和固定座，连接座的内壁上并列设置有两组滑动轴，滑动轴上并排套设有多组滑动座，并分别与多组的滑动座滑动连接，滑动轴远离第二液压缸的一端上固定套设有固定座，固定座和多组的滑动座之间通过折叠伸缩杆连接，靠近第二液压缸的滑动座与第二液压柱连接，第二液压柱的另一端穿过连接座的侧壁，并与第二液压缸的输出端连接，滑动座和固定座远离折叠伸缩杆的侧壁上分别设置有抓爪本体。