[发明专利]使用多维包络调整运载工具的横向间隙在审
| 申请号： | 201911037999.6 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111190418A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | F·塞卡蒙特;E·沃尔夫;E·弗拉佐利;J·卡布赞 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周全;钱慰民 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 除了其他方面，描述了用于使用多维包络调整运载工具的横向间隙的技术。生成针对运载工具的轨迹。生成指示运载工具的可行驶区域并包含轨迹的多维包络。识别沿着或邻近轨迹定位的一个或多个对象。调整所生成的多维包络的至少一个维度以调整运载工具与所识别的一个或多个对象之间的横向间隙。运载工具的控制模块沿着多维包络对运载工具进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 多维 包络 调整 运载 工具 横向 间隙 | ||
【主权项】：
暂无信息
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