[发明专利]油电混合驱动两栖航行器及其控制方法在审
| 申请号： | 201911032038.6 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110775265A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 曾铮;胡锐;吕晨昕;连琏;卢迪;熊程珂 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C27/08;B64D27/02;B63G8/22 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种油电混合驱动两栖航行器及其控制方法，包括外壳组件、飞行组件以及滑翔机组件，飞行组件、滑翔机组件安装在外壳组件上，通过改变滑翔机组件中浮力调节筒内空气体积调节浮力使航行器浮出水面或潜入水中；飞行时，飞行组件中的升力螺旋桨提供飞行所需要的大部分升力，姿态调节螺旋桨调节飞行时的姿态，保证航行器的平稳飞行。本发明将内燃机驱动和电动机驱动相结合使能耗最多的升空部分使用燃油驱动，而对转矩敏感的姿态调整通过电机控制，极大地提高了续航时间，实现了空中和水下长距离、高精度以及高速度的要求，具备垂直起降、水平飞行的能力，能够进行持久的监测与监视任务，性能优良，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 滑翔机 航行器 外壳组件 电动机驱动 内燃机驱动 升力螺旋桨 电机控制 浮力调节 燃油驱动 水平飞行 体积调节 油电混合 姿态调节 姿态调整 组件安装 续航 螺旋桨 浮力 升力 水中 转矩 能耗 垂直 升空 监视 驱动 敏感 监测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种油电混合驱动两栖航行器，其特征在于，包括外壳组件、飞行组件以及滑翔机组件；/n所述飞行组件、滑翔机组件安装在外壳组件上。/n
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