[发明专利]一种AGV举升系统及举升式AGV有效
| 申请号： | 201911024685.2 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110790184B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王永舵;唐兴华;张志龙;刘辉;李志培;余涛;张明 | 申请（专利权）人： | 北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆组成，连杆机械加工简单且成本低，同时，剪叉式支撑架的驱动系统简单，便于控制；机械式限位装置可以防止电机出现故障后，使剪叉式支撑架仍能够保持支撑的状态，保障AGV车体运行过程的安全以及机构的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 系统 举升式 | ||
【主权项】：
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