[发明专利]一种AGV举升系统及举升式AGV

权利要求书

1.一种AGV举升系统，其特征在于，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述齿轮组包括一个大锥齿轮、两个小锥齿轮以及齿轮组保护壳，所述大锥齿轮连接驱动装置，所述两个小锥齿轮分别对称设置于大锥齿轮两侧，所述两个小锥齿轮分别连接两根螺纹连杆，两个小锥齿轮运动方向相反，所述齿轮组保护壳套设于啮合的大锥齿轮和小锥齿轮上，所述剪叉式举升架包括剪叉式支撑架、机械式限位装置、下支撑平台和上承载平台，所述剪叉式支撑架均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第二连杆的长度相等且通过螺栓对称交叉设置，第三连杆和第四连杆的长度相等且通过螺栓对称交叉设置，所述第一连杆和第二连杆一端连接下支撑平台，另一端通过第三连杆和第四连杆连接上承载平台，所述机械式限位装置设置在第一连杆或第二连杆的一侧，所述机械式限位装置包括第一限位孔、第二限位孔、限位滑杆和限位销，所述第一连杆或第二连杆的一侧设有长方形滑槽，所述长方形滑槽和第一限位孔的宽度相等，所述第一限位孔镶嵌在长方形滑槽内部，所述第二限位孔通过螺钉固定在第三连杆或第四连杆的一侧，所述第一限位孔和第二限位孔的轴线在同一条直线上，所述限位滑杆顶端固定连接第二限位孔，所述限位销用于固定限位滑杆的移动，所述第一限位孔和第二限位孔的底面厚度不等。

2.根据权利要求1所述的举升系统，其特征在于，所述举升系统还包括固定支座、滑块和滑动导轨，所述上承载平台通过滑块连接固定支座，滑动导轨固定连接在上承载平台上，剪叉式支撑架通过固定支座上的滑块与滑动导轨滑动连接，以实现承载平台通过剪叉机构实现升降。

3.根据权利要求1所述的举升系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、联轴器和驱动轴，所述驱动电机通过联轴器连接驱动轴，所述驱动轴连接大锥齿轮，所述联轴器包括法兰和减速器。

4.一种举升式AGV，基于上述权利要求1-3之一所述的举升系统，其特征在于，所述举升式AGV包括AGV车体、举升系统、控制系统、驱动系统和导航系统；

所述驱动系统用于驱动AGV车体在地面的运行以及举升系统的起停；

所述导航系统用于为AGV车体选择优化运行路线；

所述控制系统用于控制驱动系统和导航系统。

5.根据权利要求4所述的举升式AGV，其特征在于，所述举升系统位于AGV车体上方，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，所述下支撑平台和AGV车体上部连接。

6.根据权利要求4所述的举升式AGV，其特征在于，所述AGV车体还包括舵轮、万向轮、激光雷达、警示灯、安全触边、触摸屏和急停按钮，所述舵轮和万向轮用于控制AGV车体行进，所述舵轮和万向轮设置于AGV车体底部，所述舵轮和万向轮连接驱动系统。

7.根据权利要求6所述的举升式AGV，其特征在于，所述激光雷达用于对AGV车体进行障碍物扫描，所述激光雷达、触摸屏和急停按钮均连接控制系统。