[发明专利]一种圆柱坐标精密机械手在审
| 申请号： | 201911023574.X | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110682278A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 唐越;王一帆;薛祥雨;陈理兴 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610106 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱坐标精密机械手，其包括底座，底座的上端设置有旋转机构，旋转机构上设置有升降伺服电机，升降伺服电机的转轴上连接有升降丝杠，升降丝杠上螺纹连接有升降板，升降板上设置有移动光杆，移动光杆穿过盖板与伸缩轴支架固定连接；伸缩轴支架上设置有直线移动机构，直线移动机构上设置有机械爪。本发明的整体结构非常紧凑，传动系统灵活可靠。机械手部分，设计了带齿丝杠和阶梯轴结构的连接件，两者组成非典型丝杠螺母副，节省大量空间的前提下保证运动实现；整体设计精巧，可将此机械爪安装在狭窄且有操作精度的生产线上。 | ||
| 搜索关键词： | 升降伺服电机 直线移动机构 升降丝杠 旋转机构 机械爪 伸缩轴 升降板 光杆 底座 阶梯轴结构 精密机械手 机械手 传动系统 丝杠螺母 圆柱坐标 整体设计 支架固定 盖板 上端 非典型 连接件 上螺纹 移动 带齿 丝杠 支架 转轴 紧凑 狭窄 穿过 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种圆柱坐标精密机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有升降伺服电机(2)，所述升降伺服电机(2)的转轴上连接有升降丝杠(32)，所述升降丝杠(32)的端部通过轴承(13)与盖板(14)连接，所述盖板(14)通过套在升降丝杠(32)外的外套筒(9)与旋转机构连接；所述升降丝杠(32)上螺纹连接有升降板(10)，所述升降板(10)上设置有移动光杆(15)，所述移动光杆(15)穿过盖板(14)与伸缩轴支架(20)固定连接，且移动光杆(15)与盖板(14)滑动连接；/n所述旋转机构与盖板(14)之间设置有支撑固定光杆(12)，所述支撑固定光杆(12)贯穿升降板(10)，且支撑固定光杆(12)与升降板(10)滑动连接；所述伸缩轴支架(20)上设置有直线移动机构，所述直线移动机构上设置有机械爪(22)。/n
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