[发明专利]一种物流系统的路径规划方法和系统有效
| 申请号： | 201911021292.6 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110672109B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 殷翔;杨沅江;赵佳伟;李少远 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐迪怡 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物流系统的路径规划方法和系统，适用于多个机器人组成的物流系统，所述方法包括：根据系统特征构建系统预设模型；所述机器人进行初始化；所述机器人获取任务指令后执行转移程序直至完成所述任务指令。本发明提供的一种物流系统的路径规划方法和系统，可以更好地保证所建立的物流系统模型的可靠性和可信性，采用分布式的路径协同方法，大大降低了计算的复杂性，使路径规划方法具有更高的灵活性与兼容性；并且能较好地解决于物流系统中常见的碰撞问题和死锁问题，具有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 系统 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物流系统的路径规划方法，其特征在于，适用于多个机器人组成的物流系统，所述方法包括：/n根据系统特征构建系统预设模型；/n所述机器人进行初始化；/n所述机器人获取任务指令信息后执行转移程序直至完成所述任务指令，所述转移程序包括以下步骤：/n所述机器人获取当前状态下的第一工作状态信息；/n所述机器人根据所述任务指令信息和所述第一工作状态信息，基于所述系统预设模型获取第一路径信息；/n所述机器人根据所述第一路径信息运行至所述下一状态的空间位置，重复上述步骤。/n
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