[发明专利]一种RF中心定位工件的抓取工业机器人在审
| 申请号： | 201911019913.7 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110666803A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 孙法君 | 申请（专利权）人： | 宁波赛朗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10;B25J13/02 |
| 代理公司： | 11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种RF中心定位工件的抓取工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，传感器系统包括多个六轴传感器，使用射频收发装置对工件进行中心定位，将3个射频收发装置设置在底座的三个角上，工件安装有FRID标签，利用三点定位法，获取工件的位置，从而使执行机构顺利抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器系统 工业机器人控制系统 抓取 射频收发装置 中心定位 视觉跟踪系统 网络集成控制 工业机器人 六轴传感器 三点定位法 操控系统 工件安装 底座 标签 | ||
【主权项】：
1.一种RF中心定位工件的抓取工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，/n传感器系统包括多个六轴传感器，使用射频收发装置对工件进行中心定位，将3个射频收发装置设置在底座的三个角上，工件安装有FRID标签，利用三点定位法，获取工件的位置，从而使执行机构抓取工件，/n射频收发装置包括射频发射装置和射频接收装置，射频发射装置包括发射天线、射频产生模块、微处理器、存储器和电池，3个射频发射装置构成网络，存储器存储射频发射装置的身份识别数据，微处理器将身份识别数据调制到由射频产生模块产生的频率为正弦波的载波信号中，产生调制信号并通过发射天线发射出去。/n
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