[发明专利]太阳能光伏板清扫机器人及清扫方法在审
| 申请号： | 201911014561.6 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110576016A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 姬鹏飞;张修太;侯凡博;李根 | 申请（专利权）人： | 安阳工学院 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B1/04;B08B5/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 41150 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 455000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能光伏板清扫机器人及清扫方法，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，在矩形框架的前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。该清扫机器人及清扫方法可实现对光伏板表面灰尘自动清扫和路径规划，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 矩形框架 辊刷 爬升机构 驱动装置 龙门架 吸盘 横向行走轮 清扫机器人 固定设置 行走机构 吸尘嘴 支架 清扫 太阳能光伏板 工作效率高 光伏电池板 真空泵连接 纵向行走轮 光伏发电 横向行走 路径规划 清扫装置 升降装置 自动清扫 纵向行走 板表面 后边框 前边框 吸尘泵 智能化 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.太阳能光伏板清扫机器人，其特征在于：包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，矩形框架包括前边框、后边框、左边框、右边框，在前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安阳工学院，未经安阳工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911014561.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
