[发明专利]一种增强现实设备的标定方法、标定装置及终端设备有效
| 申请号： | 201911013523.9 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110782499B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 徐乃江 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于增强现实技术领域，提供一种增强现实设备的标定方法、标定装置及终端设备，通过增强现实设备的显示模组显示与标定板图像尺度相同的虚拟图像，通过位于显示模组的眼动范围区域内的标定用相机拍摄虚拟图像获得第一图像；通过标定用相机拍摄标定板图像获得第二图像；根据第一图像中标志点的坐标和第二图像中标志点的坐标获得虚拟图像的移动距离；根据移动距离移动虚拟图像使虚拟图像与标定板图像对齐；通过增强现实设备的跟踪相机拍摄标定板图像获得第三图像；根据第一图像中标志点的坐标和第三图像中标志点的三维坐标获得跟踪相机坐标系与显示模组坐标系之间的转换关系，通过标定用相机代替人眼，减少了利用人眼主观判断带来的系统误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增强 现实 设备 标定 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种增强现实设备的标定方法，其特征在于，包括：/n在增强现实设备的显示模组显示与标定板图像尺度相同的虚拟图像时，通过位于所述显示模组的眼动范围区域内的标定用相机拍摄所述虚拟图像，获得第一图像；/n通过所述标定用相机拍摄所述标定板图像，获得第二图像；/n根据所述第一图像中标志点的坐标和所述第二图像中标志点的坐标，获得所述虚拟图像的移动距离；/n根据所述移动距离移动所述虚拟图像；/n在所述虚拟图像与所述标定板图像对齐时，通过所述增强现实设备的跟踪相机拍摄所述标定板图像获得第三图像；/n根据所述第三图像中标志点的坐标以及所述标定板图像所在平面与所述跟踪相机之间的距离，获得所述第三图像中标志点的三维坐标；/n根据所述第一图像中标志点的坐标和所述第三图像中标志点的三维坐标，获得跟踪相机坐标系与显示模组坐标系之间的转换关系。/n
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