[发明专利]船用胎架移动底盘运动控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911011431.7 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110703780A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘金锋;王镇;景旭文;周宏根;田桂中;冯丰;赵亚君;李磊;李纯金 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63B73/60 |
| 代理公司： | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘婵 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船用胎架移动底盘运动控制系统及其控制方法，该控制系统包括运动控制模块、感应模块、通讯模块、避障模块、故障监测模块、重心监测模块、路径规划模块及控制面板；该控制方法包括：通讯模块接收胎架的点位坐标信息后，运动控制模块从胎架库中调出胎架，运动控制模块驱动各胎架胎架在轨道上移动，在其他各模块的配合下最终到达指定点位坐标。本发明所述的控制系统及控制方法，可对船用胎架移动过程进行精准与定位控制，使胎架准确移动至指定点位坐标，大大提高船舶分段建造过程中胎架的布置效率与精度，降低工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 胎架 运动控制模块 点位坐标 控制系统 通讯模块 船用 故障监测模块 路径规划模块 运动控制系统 避障模块 定位控制 分段建造 感应模块 监测模块 控制面板 移动底盘 移动过程 上移动 调出 船舶 重心 驱动 移动 轨道 配合 | ||
【主权项】：
1.一种船用胎架移动底盘运动控制系统，其特征在于，该系统包括：运动控制模块、通讯模块、路径规划模块及控制面板；通讯模块、路径规划模块及控制面板均与运动控制模块相连接；通讯模块设置在移动底盘的侧面，用于接收胎架的点位坐标信息，并实现与控制面板以及其他胎架之间的通信；当通讯模块接收到目标地点的点位坐标信息后，所述的路径规划模块根据各个胎架的初始位置信息和所述目标地点信息规划路径信息；运动控制模块根据通讯模块获得的胎架点位坐标信息、路径规划模块对胎架移动路径的规划情况，控制胎架在其轨道上移动。/n
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