[发明专利]一种具有记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手有效
| 申请号: | 201911009705.9 | 申请日: | 2019-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN110653833B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
| 发明(设计)人: | 罗利群;赵卫民;肖华 | 申请(专利权)人: | 唐山旺发压铸有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司: | 天津睿勤专利代理事务所(普通合伙) 12225 | 代理人: | 孟福成 |
| 地址: | 064101 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | 本发明涉及铸机冷却机械手技术领域,且公开了一种具有记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手,包括支架、固定板、水平驱动机构、翻转机构、接料盘和夹杆,四个支架顶端均设置有升降柱,两个固定板分别固定安装在左右两侧的四个升降柱的顶部,水平驱动机构固定安装在两个固定板的顶部,固定板顶面设置有减震板,减震板卡合在固定板腔内顶部,减震板底部固定安装有减震件和橡胶板,减震件由限位弹簧、弧形块、减震弹簧和滚轮组成。该具有记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手,通过因此通过减震板和减震件的共同作用,实现了将水平驱动机构工作产生的震动力得到完全的缓冲和减震,解决了水平驱动机构工作震动造成底部对夹紧物体造成不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 具有 记忆 运动 轨迹 功能 冷却 机械手 | ||
【主权项】:
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