[发明专利]一种具有记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手

说明书

本发明涉及铸机冷却机械手技术领域，且公开了一种具有记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手，包括支架、固定板、水平驱动机构、翻转机构、接料盘和夹杆，四个支架顶端均设置有升降柱，两个固定板分别固定安装在左右两侧的四个升降柱的顶部，水平驱动机构固定安装在两个固定板的顶部，固定板顶面设置有减震板，减震板卡合在固定板腔内顶部，减震板底部固定安装有减震件和橡胶板，减震件由限位弹簧、弧形块、减震弹簧和滚轮组成。该具有记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手，通过因此通过减震板和减震件的共同作用，实现了将水平驱动机构工作产生的震动力得到完全的缓冲和减震，解决了水平驱动机构工作震动造成底部对夹紧物体造成不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及铸机冷却机械手技术领域，具体为一种具有记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手。

背景技术

随着生产自动化的发展，在金属模型生产铸造的过程中需要将高温的模具毛坯放入到水槽内进行降温处理，铸造的金属模型不仅温度高，而且比较笨重，用普通的手工钳对金属模型进行取放劳动强度大，并且工作效率低和不安全。现在的铸造工厂内通常使用具有具有记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手对铸造的金属模型进行搬运和冷却，具有记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手不仅避免了施工员亲自用手工钳拿取的危险，而且记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手不仅省力，工作效率高，而且能够将金属模型进行冷却后继续将金属模型放置再继续工作。

但是现有技术的具有记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手存在以下问题，第一，现有的技术一般通常使用水平驱动机构和翻转机构对金属模型进行夹紧和搬运，但是水平驱动机构在顶部运动的时候会产生机械震动，如果底部的翻转机构对金属模型未夹紧，则震动会直接导致未夹紧的金属模型掉落在地上，第二，现有的技术工作台的高度是固定的，无法对支架进行升降调节，虽然翻转机构上有伸缩杆，但是当需要对不同的金属模型进行搬运时，(如大型汽车轮毂和轿车轮毂直径差距较大)，翻转机构上的伸缩杆则无法实现工作目的，第三，现有的技术夹紧装置一般都是通过两个夹紧杆对接料盘进行夹紧，夹紧杆很容易从圆柱体的接料盘上滑落，造成对接料盘夹紧失败的问题，导致金属模型坠落的危险，第四，现有的技术的夹紧装置一般夹紧物体体积的范围都是一定的，无法对一定范围体积的物体进行夹紧，使用起来不方便，并且现有的技术的夹紧装置更换起来麻烦，都是固定连接在翻转机构上，如果无法对物体进行夹取时，必须通过更换翻转机构来更换夹紧装置，工作效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有记忆运动轨迹功能的铸机冷却机械手，具备减震缓冲、对接料盘进行紧固夹紧、便于更换夹紧装置和能够根据物体的大小对支架进行大范围的伸缩等优点，解决了震动导致夹紧失败、夹紧装置容易从接料盘上滑落、无法方便更换夹紧装置和无法调节支架高度的问题。

(二)技术方案