[发明专利]一种码垛稳定性好的离线混合码垛方法

摘要

本发明公开了一种码垛稳定性好的离线混合码垛方法及系统，具体包括以下步骤：步骤一、给定箱型及个数：用户向输入模块中直接输入箱型；步骤二、生成复合块；步骤三、搜索剩余空间所能容纳的最佳复合块；步骤四、空间切割或转移；步骤五、生成码垛装箱方案；步骤六、输出各箱子的空间位置及其摆置方向，本发明涉及码垛技术领域。该码垛稳定性好的离线混合码垛方法及系统，通过设定的算法对产品承载力进行计算统计，在堆叠码垛时，可以有效保证产品的完整度，加强产品的运作质量和稳定性，同时可供离线工作，使设备脱离网络的绑定，可以独立的进行工作，降低意外损耗导致产品运作效率低下情况出现的概率。

主权项

1.一种码垛稳定性好的离线混合码垛方法，其特征在于：具体包括以下步骤：/n步骤一、给定箱型及个数：用户使用客户端(1)，通过服务器(2)进入到混合码垛系统(3)中，向输入模块(6)中直接输入箱型，并且输入投入该箱型箱子的具体数目；/n步骤二、生成复合块：对于步骤一中的箱子，一组相同类型的箱子叠加而成构建出一个简单块，两个简单块或者两个复杂块构建出一个复杂块；/n步骤三、搜索剩余空间所能容纳的最佳复合块：将步骤二中生成的块放入到空间中，之后就会生成剩余空间，此时通过网格生成单元(8)对步骤二中构建的简单块和复杂块，都生成一个顶部网格和底部网格，并且每个简单块的顶部网格和底部网格都是相同的；/n步骤四、空间切割或转移：空间Z正好位于放置的块的正上方时，根据剩余X方向空间Δx和剩余Y方向空间Δy的值生成空间X和空间Y，需要进行空间转移时，通过承载强度计算单元(7)计算出每个剩余空间的承载强度，空间X和Y与原本空间的承载强度是相同的，而空间Z的轴承强度是块的有效的承载强度，T