[发明专利]编码器组位置补偿方法、机器人模组位置补偿方法有效
| 申请号： | 201911006991.3 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112692819B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 李小凤;刘苗;高月波;路红艳;王光能;张国平;张鹏;高云峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编码器组位置补偿方法和机器人模组位置补偿方法，通过将编码器组设置在机器人模组中，编码器组包括电机侧编码器、输出侧编码器和外置编码器。首先采集编码器组的数据；对编码器组的数据进行预处理，得到转换值；然后再对转换值进行样条曲线插值处理，从而得到电机侧编码器的位置补偿信息和输出侧编码器的位置补偿信息；从而不但校正了电机侧编码器和输出侧编码器的相对偏心，还有效提高机器人模组的绝对定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 位置 补偿 方法 机器人 模组 | ||
【主权项】：
暂无信息
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