[发明专利]自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911005037.2 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110673590B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 姜建满;吴琼;周翔;时利;徐春梅;刘法勇;张一营 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈思凡 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测试车辆的要素特征，根据所述要素特征选取测试用例，根据所述测试用例生成虚拟场景信息，将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息，接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断，从而根据测试用例生成虚拟场景信息来对自动驾驶系统进行可靠性判断，解决了如何结合多场景对自动驾驶系统进行可靠性判断的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 可靠性 判断 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统可靠性判断方法，其特征在于，所述自动驾驶系统可靠性判断方法包括以下步骤：/n获取待测试车辆的要素特征；/n根据所述要素特征选取测试用例；/n根据所述测试用例生成虚拟场景信息；/n将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息；/n接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断。/n
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