[发明专利]自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测试车辆的要素特征，根据所述要素特征选取测试用例，根据所述测试用例生成虚拟场景信息，将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息，接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断，从而根据测试用例生成虚拟场景信息来对自动驾驶系统进行可靠性判断，解决了如何结合多场景对自动驾驶系统进行可靠性判断的技术问题。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车保有量逐步提升，道路安全事故频发，为了减少交通事故造成的严重伤亡，各汽车制造商正在不断加大对主动安全技术和智能化技术的研发投入以提高汽车的安全性，随着驾驶辅助系统技术的不断升级完善并逐步向智能化发展，汽车在不久的将来会实现自动驾驶，但是，随着汽车自动化程度不断升级，如何高效的测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统的稳定性已经成为业内的一大挑战。

目前，自动驾驶车辆测试可分为实车测试和虚拟仿真测试，虚拟仿真测试借助与计算机仿真技术，与实车测试比较，具有测试速度快、成本低、无安全风险等优点，在产品开发的早期阶段被广泛采用，所以研究出高效、经济的仿真测试方法对厂家尤为重要，由于构成真实交通场景时交通参与者的类型、大小、形状、颜色等特征不同，以及道路环境，天气等因素复杂多变，如何合理的构造模拟真实交通场景的交通参与者模型，以及如何对自动驾驶系统进行可靠性判断，便成为自动驾驶测试验证的关键问题之一，而现有技术中对自动驾驶系统进行可靠性判断时，没有考虑自动驾驶场景的复杂性、危险性以及多样性，对场景的验证非常有限。

所以，本质上存在着如何结合多场景对自动驾驶系统进行可靠性判断的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何结合多场景对自动驾驶系统进行可靠性判断的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶系统可靠性判断方法，所述自动驾驶系统可靠性判断方法包括以下步骤：

获取待测试车辆的要素特征；

根据所述要素特征选取测试用例；

根据所述测试用例生成虚拟场景信息；

将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息；

接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断。

优选地，所述根据所述要素特征选取测试用例，具体包括：

从预设驾驶场景数据库中选取与所述要素特征相匹配的测试样本；

从所述测试样本中选取测试用例。

优选地，所述从预设驾驶场景数据库中选取与所述要素特征相匹配的测试样本，具体包括：

获取所述待测试车辆的自动驾驶系统的自动驾驶功能；

根据所述自动驾驶功能从预设驾驶场景数据库中选取与所述要素特征相匹配的测试样本。

优选地，所述根据所述自动驾驶功能从预设驾驶场景数据库中选取与所述要素特征相匹配的测试样本，具体包括：