[发明专利]一种智能机器人轨迹规划方法有效
| 申请号： | 201911002346.4 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110625617B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 郑超越 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出一种智能机器人轨迹规划方法，包括：获取运动轨迹，对所述运动轨迹进行拆分获取拆分路径；根据所述拆分路径的两个端点的运动状态，向所述拆分路径中部进行双向速度修正，获取插补路径；本发明可有效提高轨迹插补效率，使得插补轨迹更为平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人轨迹规划方法，其特征在于，包括：/n获取运动轨迹，对所述运动轨迹进行拆分获取拆分路径；/n根据所述拆分路径的两个端点的运动状态，向所述拆分路径中部进行双向速度修正，获取插补路径。/n
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