[发明专利]双层袋的内袋与外袋黏合机构及其黏合方法

摘要

本发明公开一种双层袋的内袋与外袋黏合机构及其黏合方法，其中机构设有一基座，基座设有第一吸盘、接合装置、第二吸盘及具有第三吸盘的定位装置，其接合方法如下：内袋位在外袋内且突出于外袋开口形成一突出部；第一吸盘的上下吸盘分别吸住外袋侧面并朝相反方向移动，第二吸盘的上下吸盘分别吸住突出部侧面并朝相反方向移动；第三吸盘进入内袋内吸住内袋，第二吸盘取消吸附，第三吸盘往内移动直至内袋开口对齐外袋开口；接合装置将外袋与内袋相互接合；借此内袋与外袋可自动化的接合，使接合面较为精准，也能够减少碰触导致污染的情形产生。

主权项

1.一种双层袋的内袋与外袋黏合机构，其特征在于，其包含：一基座(10)，其具有一上座(11)及一下座(12)；一第一吸盘(20)，其设置于该基座(10)上，且该第一吸盘(20)包含：一第一上吸盘(21)，其能上下移动地设置于该上座(11)；一第一下吸盘(22)，其固设于该下座(12)，该第一上吸盘(21)能选择性地贴合于该第一下吸盘(22)；一第二吸盘(30)，其固于该基座(10)上，且该第二吸盘(30)包含：一第二上吸盘(31)，其能上下移动地设置于该上座(11)；一第二下吸盘(32)，其设于该下座(12)，该第二上吸盘(31)能选择性地贴合于该第二下吸盘(32)；一接合装置(40)，其设置于该基座(10)上位于该第一吸盘(20)与该第二吸盘(30)之间，且该接合装置(40)包含：一上接头(41)，其能上下移动地设置于该上座(11)；一下接头(42)，其能上下移动地设置于该下座(12)，该上接头(41)能选择性地贴合于该下接头(42)；一定位装置(50)，其设置于该基座(10)上，且该定位装置(50)包含：一位移座(51)，其能移动地设置于该基座(10)上；一第三吸盘(52)，其连接于该位移座(51)，且该第一吸盘(20)、该第二吸盘(30)及该第三吸盘(52)分别外接一负压装置。/n