[发明专利]双层袋的内袋与外袋黏合机构及其黏合方法

说明书

本发明公开一种双层袋的内袋与外袋黏合机构及其黏合方法，其中机构设有一基座，基座设有第一吸盘、接合装置、第二吸盘及具有第三吸盘的定位装置，其接合方法如下：内袋位在外袋内且突出于外袋开口形成一突出部；第一吸盘的上下吸盘分别吸住外袋侧面并朝相反方向移动，第二吸盘的上下吸盘分别吸住突出部侧面并朝相反方向移动；第三吸盘进入内袋内吸住内袋，第二吸盘取消吸附，第三吸盘往内移动直至内袋开口对齐外袋开口；接合装置将外袋与内袋相互接合；借此内袋与外袋可自动化的接合，使接合面较为精准，也能够减少碰触导致污染的情形产生。

技术领域

本发明涉及一种包装袋加工设备，尤指一种以自动化的方式将双层带的内袋与外袋黏合的加工机构。

背景技术

现有技术装载食用等级的包装袋，一般具有内外双层袋的结构，具有外袋体及内袋体，以外袋体套设于内袋体的外缘表面，外袋体为编织袋或纸塑袋，而内袋体则采用PE膜，外袋体采用编织袋或纸塑袋是因其结构强韧，能够用以承受货品的重量，以及袋内装满货品后袋体的变形，而内膜采用PE材质，是为保持食用等级货品的新鲜度，或阻绝外界的湿气以避免袋内货品受潮。

而双层袋的制造，是将内袋体一端开口加热封合后，再套设入外袋体的内部，并且视双层袋类型的需求，而决定将内袋体与外袋体一起缝合，以固定内袋体与外袋体的底端，或是仅缝合外袋体使得内袋体不固定于外袋体内；内袋体与外袋体的开口端则利用加热或是黏着处理的方式，将外袋体的开口内侧面与内袋体开口的外侧面相互结合。

然而，现有技术将内袋体与外袋体的开口端结合，是以人工操作的方式将原先内袋体凸出于外袋体开口的部分朝向外袋体内部方向推动直至内袋体的开口边缘对齐于外袋体的开口边缘，再利用结合机台将彼此开口相互结合；但因为在操作的过程中操作人员直接碰触内袋体，故有造成内袋体污染进而违反相关卫生法规的规范的疑虑，并且，内袋体开口与外袋体开口的结合亦借由人工调整而达成，除了令整体作业流程的所需时间随之增加，而不利于双层包装袋的量产制造外，人工所造成内袋体与外袋体开口处结合对齐的误差也较为明显。

作为自动化机械大量重复的动作，对易损件例如黏合接头由于与黏合面刚性接触长期使用，导致黏合接头磨损非常严重，如何提高黏合接头的使用寿命对装置使用时间的增长十分重要，并且，现有的部分内外袋黏合装置在粘合过程中对于需粘合的袋体没有控制手段，这样就很容易造成由于袋体不受控，导致粘合效果不佳，甚至出现坏品率上升的现象。

因此，现有技术双层袋的制造，其整体构造及制作方法存在有如前述的问题及缺点，实有待加以改良。

发明内容

有鉴于现有技术的缺点及不足，本发明提供一种双层袋的内袋与外袋黏合机构及其黏合方法，其可借由设置在基座上的第一吸盘、第二吸盘、接合装置及定位装置，达到自动化对双层袋的内袋与外袋接合的目的。

为达上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为提供一种双层袋的内袋与外袋黏合机构，其包含：一基座，其具有一上座及一下座；一第一吸盘，其设置于该基座上，且该第一吸盘包含：一第一上吸盘，其能上下移动地设置于该上座；一第一下吸盘，其固设于该下座，该第一上吸盘能选择性地贴合于该第一下吸盘；一第二吸盘，其设置于该基座上，且该第二吸盘包含：一第二上吸盘，其能上下移动地设置于该上座；一第二下吸盘，其固设于该下座，该第二上吸盘能选择性地贴合于该第二下吸盘；一接合装置，其设置于该基座上位于该第一吸盘与该第二吸盘之间，且该接合装置包含：一上接头，其能上下移动地设置于该上座；一下接头，其能上下移动地设置于该下座，该上接头能选择性地贴合于该下接头；一定位装置，其设置于该基座上，且该定位装置包含：一位移座，其能移动地设置于该基座上；一第三吸盘，其连接于该位移座，且该第一吸盘、该第二吸盘及该第三吸盘分别外接一负压装置。

为达到上述的发明目的，本发明进一步提供一种双层袋的内袋与外袋黏合方法，其使用本发明所述的双层袋的内袋与外袋黏合机构，本发明的方法包含下列步骤：