[发明专利]一种智能识别的方法及系统在审
| 申请号： | 201911000824.8 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110781794A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张小艺;刘鹏;张贻弓;吴耀华;蒋霞;沈长鹏 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70;G05D1/02 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 赵玉珍 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能识别的方法及系统，所述的方法包括：S1：设置检测传感器并初始化；S2：启动检测传感器，获取目标物及周边环境的点云数据或图像数据；S3：采用滤波算法对采集到的数据进行筛选；S4：通过与预存的标准模型进行比较，判断是否存在目标物，若有，进入S5，若无，返回S2；S5：以空间内的任意一点为基准点，建立并输出目标物的三维坐标。所述的系统包括：检测传感器，用于采集目标物及周边环境的点云数据或图像数据；数据处理模块，用于识别并输出目标物的三维坐标。该方案能够对目标物进行有效识别，从而在后续的搬运过程中，辅助实现对移位几十厘米以内的货物进行搬运，同时避免与货物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 点云数据 三维坐标 输出目标 图像数据 周边环境 目标物 搬运 数据处理模块 标准模型 采集目标 获取目标 滤波算法 启动检测 设置检测 有效识别 智能识别 货物 初始化 基准点 移位 预存 采集 筛选 返回 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能识别的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：/nS1：设置检测传感器并初始化；/nS2：启动检测传感器，获取目标物及周边环境的点云数据或图像数据；/nS3：采用滤波算法对采集到的数据进行筛选；/nS4：通过与预存的标准模型进行比较，判断是否存在目标物，若有，进入S5，若无，返回S2；/nS5：以空间内的任意一点为基准点，建立并输出目标物的三维坐标。/n
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