[发明专利]一种基于gap的自均衡多模型分解方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910993707.X 申请日: 2019-10-18
公开(公告)号: CN110658722B 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 杜静静;陈俊风;李建;姜学平;贾静 申请(专利权)人: 河海大学常州校区
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 213022 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于gap的自均衡多模型分解方法及系统,获取近似非线性系统的线性模型集。先获取一轮分解的子操作区间个数;新一轮分解的阈值在前一轮分解的阈值基础上减少步长λ,在新的阈值下,得到在新一轮分解的阈值下的子操作区间个数mc;比较新一轮分解得到的子操作区间个数mc与前一轮得到的子操作区间个数mc‑1,若mcmc‑1,则分解结束,系统最终被分解为mc‑1个均衡的子操作区间。反之,重复以上步骤。优点:本发明减少了多模型分解对先验知识的依赖,同时建立了明确的分解标准,并且减少繁琐的调试带来的工作量,提高分解效率,简化控制器结构,对提高多模型控制器的闭环性能大有裨益。
搜索关键词: 一种 基于 gap 均衡 模型 分解 方法 系统
【主权项】:
1.一种基于gap的自均衡多模型分解方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤一:对非线性系统的操作空间进行网格化,得到n
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