[发明专利]一种纠偏方法、纠偏装置及机器人有效
| 申请号： | 201910991952.7 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110640735B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 袁新辉;李江 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种纠偏方法、纠偏装置及机器人，其中，纠偏方法包括：获取机器人位于第一位置时机器人的移动底座的标定线与作业面的第一角度；获取机器人移动至第二位置后移动底座的标定线与作业面的第二角度；向机器人发送第一角度以及第二角度，或者发送根据第一角度以及第二角度确定的偏移角度，或者发送根据偏移角度生成的控制指令，以使机器人控制机械臂相对移动底座转动偏移角度。因此，机器人可以根据第一角度以及第二角度，确定机器人从第一位置移动到第二位置的过程中偏航的角度，并根据偏航的角度对机械臂进行纠偏，以保证即使机器人在行走的过程中偏航，机械臂在执行作业时也能够保证与作业面保持一个固定的角度，从而保证作业的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纠偏 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种纠偏方法，其特征在于，应用于计算设备，包括：/n获取机器人位于第一位置时所述机器人的移动底座的标定线与作业面的第一角度；其中，所述机器人位于所述第一位置时，所述机器人的机械臂作业时与所述作业面成固定角度；/n获取所述机器人移动至第二位置后所述移动底座的标定线与所述作业面的第二角度；其中，所述机器人移动过程中所述移动底座与所述机械臂的相对位置不变；/n向所述机器人发送所述第一角度以及所述第二角度，或者发送根据所述第一角度以及所述第二角度确定的偏移角度，或者发送根据所述偏移角度生成的控制指令，以使所述机器人控制所述机械臂相对所述移动底座转动所述偏移角度。/n
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