[发明专利]不确定环境下无人系统编队快速自适应决策方法和装置有效

专利信息
申请号: 201910991034.4 申请日: 2019-10-18
公开(公告)号: CN110879608B 公开(公告)日: 2023-02-28
发明(设计)人: 罗贺;李晓多;王国强;胡笑旋;曹欣;夏维;靳鹏;马华伟;朱默宁 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 代理人: 余罡
地址: 230009 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种不确定环境下无人系统编队快速自适应决策方法和装置,涉及人工智能领域。包括以下步骤:获取未发生通信干扰时无人系统编队的二维队形、初始通信网络D1和初始信息交互拓扑T1;获取发生通信干扰时无人系统编队中断的通信链接A0;基于A0和T1获取T1中的中断通信链接A1;判断A0对初始信息交互拓扑T1是否有影响;若否,则T1即为最终的信息交互拓扑;若是,则获取A1的替代反向弧,将替代反向弧替代A1,得到信息交互拓扑T2;判断T2是否为二维持久图,若是,则T2即为最终的信息交互拓扑,若否,则获取T2对应的无向图R1;基于R1获取备用边集合;基于备用边集合添加备用边对应的弧到T2中,得到最终的信息交互拓扑。本发明的安全可靠性高。
搜索关键词: 不确定 环境 无人 系统 编队 快速 自适应 决策 方法 装置
【主权项】:
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