[发明专利]一种用于AGV载车机器人的跃障减震车架

摘要

本发明属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于AGV载车机器人的跃障减震车架，包括有用以承重和装载车载设备的车架本体、电推杆和支撑杆体，所述车架本体的主体结构包括：电源槽中间杆、电源槽、内固定孔、姿态控制模块槽、轮轴通孔、姿态控制模块槽中间杆、基座连接孔、支撑杆体连接孔和电推杆槽，车架本体为方形框架式结构，中间处设置有前后分布的两个盛放电池的方形电源槽，两个前后放置的姿态控制模块槽之间设置有姿态控制模块槽中间杆，其主体结构简单，设计构思巧妙，实用性好，能够安装于AGV载车机器人极小的车体空间内，适于工业化生产，应用环境友好，市场前景广阔。

主权项

1.一种用于AGV载车机器人的跃障减震车架，其特征在于其主体结构包括有用以承重和装载车载设备的车架本体、电推杆和支撑杆体，车架本体的主体结构包括：电源槽中间杆、电源槽、内固定孔、姿态控制模块槽、轮轴通孔、姿态控制模块槽中间杆、基座连接孔、支撑杆体连接孔和电推杆槽，车架本体为方形框架式结构，中间处设置有前后分布的两个盛放电池的方形电源槽，电源槽中间设置有用以间隔和固定电源的电源槽中间杆，电源槽的左右两侧分别设置有两个前后放置的姿态控制模块槽，两个前后放置的姿态控制模块槽之间设置有姿态控制模块槽中间杆；姿态控制模块槽的槽体上靠近电源槽的一端设置有用以安装和固定姿态控制模块的内固定孔，姿态控制模块槽的外侧槽体上开有用以安装车轮轴的额轮轴通孔，四个姿态控制模块槽的外侧处分别设置有用以安装电推杆和支撑杆体的电推杆槽，电推杆槽分别位于车架本体前后边沿处，并且分别位于前后边沿的两端处；电推杆槽的外边沿处设置有用以连接电推杆的基座连接孔，基座连接孔位于电推杆槽上靠近电源槽的一端，基座连接孔的斜下端处设置有用以安装支撑杆体；用以连接车轮轴和电推杆的支撑杆体位于电推杆槽内并靠近姿态控制模块槽，其主体结构包括：杆头通孔、杆头、杆尾和杆尾通孔，杆头位于支撑杆体的左端并且与支撑杆体的中间的杆身部分一体式连接，杆头的左侧为平滑截面结构或向前侧凸出的圆弧状结构，杆头的前侧中间处贯穿式开有用以与车轮轴固定连接的杆头通孔，杆尾位于支撑杆体的左端并且与支撑杆体的中间的杆身部分一体式连接，杆尾的右侧为向后侧凸出的边数大于5的多边形结构或者圆弧状结构，杆尾的前侧中间处贯穿式开有用以与电推杆槽转轴式连接的杆尾通孔，杆尾通孔与支撑杆体连接孔转轴式连接，电推杆槽内还设置有用以主动推动车架本体并调整其水平度的电推杆，电推杆位于支撑杆体的外侧，电推杆的右端后侧处转轴式连接有驱动电机，水平放置的驱动电机的另一端与车架本体固定连接，电推杆的右端上固定设置有一对连接基座，连接基座与电推杆槽边沿处转轴式连接，电推杆的左端固定设置有圆柱状的固定端头，固定端头的左端开有用以连接前端转轴的前端转轴通孔，前端转轴的左端与支撑杆体的外侧固定连接，前端转轴的前端与前端转轴通孔转轴式连接；电推杆上设置有用以测量车架本体离地高度的感应装置。/n