[发明专利]机器人及其导航方法在审
| 申请号： | 201910989314.1 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN112683266A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 宋庆祥;朱永康 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其导航方法，所述导航方法包括：通过所述摄像头采集工作场景的图像；根据采集到的所述工作场景的图像，计算得到工作场景的参考方向；以所述参考方向来校正机器人的巡航坐标系中坐标轴的方向；采用校正后的巡航坐标系，来对机器人进行导航。本发明在机器人开机时、或者工作过程中，在采集到的所述工作场景的图像中，搜寻并选取与它们平行或垂直的线的数量最多的一组相互平行的线作为参考线，以参考线的方向作为参考方向，以所述参考方向来校正机器人的巡航坐标系中坐标轴的方向，从而使得机器人以科学、合理的导航路径进行工作，有利于提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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