[发明专利]一种多波束数据的处理方法、设备及其存储介质在审
| 申请号： | 201910989119.9 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110926459A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李宁;黄海泳;刘国光;文述生;王江林;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;潘伟锋;张珑耀;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;潘军兆;闫志愿;陈奕均;黄海锋 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S15/58;G01S15/62 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 雷兴领 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多波束数据的处理方法、设备、存储介质，包括以下步骤：处理器获取测量设备的原始数据，进行预处理，计算波束点位于船体坐标系的船体坐标、所述探头所在位置平面坐标系的平面坐标；所述测量设备包括多波束设备、姿态传感器、罗经与声速仪；根据所述探头的平面坐标与所述波束点的船体坐标，计算所述波束点的平面坐标；将所述波束点的平面坐标成波束点的ENU坐标系的ENU坐标，得波束点云数据；将所述波束点云数据进行渲染展示并按照预设格式保存，生成波束点云文件。本发明通过对测量设备的原始数据进行计算、渲染，生成完整的波束点云文件，可供用户后续直接进行回放、处理、分析图像数据等操作处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波束 数据 处理 方法 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
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