[发明专利]一种用于轨道交通车辆无人驾驶自适应控制的智能蒙皮在审
| 申请号： | 201910988165.7 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110615007A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 程宵;肖乾 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学;程宵 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B61D17/04;B61L25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能蒙皮风压测量的轨道交通车辆无人驾驶自适应控制方法，智能蒙皮系统包括柔性智能蒙皮、信号采集模块、信号处理模块和通讯模块。在列车速度传感器数据的基础上，运用智能蒙皮感知车头的风压信息，得到外加环境对列车运行速度的影响，生成风压反馈信息并传送到列车速度控制系统，更新列车的运行速度控制策略，减小高速列车运行速度误差，提高高速列车的无人驾驶可靠性、安全性和环境适应性，将为高速列车无人驾驶走向实际应用提供技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 智能蒙皮 无人驾驶 高速列车 列车速度控制系统 列车速度传感器 高速列车运行 轨道交通车辆 信号采集模块 信号处理模块 运行速度控制 环境适应性 自适应控制 反馈信息 风压测量 风压信息 技术保障 列车运行 速度误差 通讯模块 应用提供 车头 风压 减小 感知 列车 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能蒙皮风压测量的轨道交通车辆无人驾驶自适应控制方法，在列车速度传感器实时记录列车运行状态的基础上，运用柔性智能蒙皮系统感知车头的风压信息，得到外加环境（温度、风速、下雨等天气因素）对列车运行速度的影响，生成风压反馈信息并传送到列车速度控制系统，更新列车的运行速度控制策略，达到列车运行期望速度，减小高速列车运行速度误差，提高高速列车的无人驾驶可靠性与安全性。/n
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