[发明专利]一种用于轨道交通车辆无人驾驶自适应控制的智能蒙皮在审
| 申请号： | 201910988165.7 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110615007A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 程宵;肖乾 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学;程宵 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B61D17/04;B61L25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能蒙皮 无人驾驶 高速列车 列车速度控制系统 列车速度传感器 高速列车运行 轨道交通车辆 信号采集模块 信号处理模块 运行速度控制 环境适应性 自适应控制 反馈信息 风压测量 风压信息 技术保障 列车运行 速度误差 通讯模块 应用提供 车头 风压 减小 感知 列车 更新 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于智能蒙皮风压测量的轨道交通车辆无人驾驶自适应控制方法，在列车速度传感器实时记录列车运行状态的基础上，运用柔性智能蒙皮系统感知车头的风压信息，得到外加环境（温度、风速、下雨等天气因素）对列车运行速度的影响，生成风压反馈信息并传送到列车速度控制系统，更新列车的运行速度控制策略，达到列车运行期望速度，减小高速列车运行速度误差，提高高速列车的无人驾驶可靠性与安全性。
2.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆无人驾驶自适应控制的智能蒙皮，其特征在于，能制备到任意复杂曲面结构表面，与车头表面的曲面结构保持共形，用于风压测量，实现车头表面结构健康的实时监测。
3.根据权利要求1所述的用于轨道交通车辆无人驾驶自适应控制的智能蒙皮，其特征在于，集成应变和压力感知阵列，具有柔软特性和变形能力，与高速列车车头表面的复杂结构保持共形接触，不影响列车的正常运行的同时，实时记录车头表面的应变与压力信息。
4.一种基于智能蒙皮的轨道交通车辆无人驾驶自适应控制实现方法，将智能蒙皮记录的风压信息（车头表面应变与压力）构建与列车速度之间的关系作为反馈信息输入到列车运动控制系统中，提高列车速度跟踪控制精度，提高列车无人驾驶的稳定性。
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