[发明专利]一种折叠臂输送机的工作方法

摘要

本发明公开了一种折叠臂输送机的工作方法。折叠臂输送机主要由安装在堆料场地面的底架、安装在底架上的塔身、平衡臂、输送臂、塔顶等主要零部件构成，其中平衡臂、输送臂、塔顶安装在塔身上。在输送臂上设置有龙门架Ⅰ、龙门架Ⅱ、卸料小车，塔身上设置有回转装置和料斗，平衡臂上设置有平衡小车。所述工作方法包括：输送臂展开方法、动态配重方法。中心折叠臂输送机能够实现水平旋转并且可以通过卷扬机控制钢丝绳将输送臂折叠收回，可以防止旋转过程中与其他设备或建筑物相撞，也能有效降低风力作用下输送机发生倾倒的风险。本发明具有结构简单、成本低廉、节省地面空间、自动化控制等特点。

主权项

1.一种折叠臂输送机的工作方法，其特征在于：所述折叠臂输送机包括三节输送臂、所述塔顶（10）、所述平衡臂（17）、塔身（24）、底架（25）、卷扬机、钢丝绳、龙门架、限位装置；所述底架（25）通过地脚螺栓固定安装在堆料场中，塔身（24）也通过螺栓与底架（25）相连接；/n所述工作方法包括：输送臂展开方法、动态配重方法；/n所述三节输送臂分别为第一输送臂（7）、第二输送臂（4）、第三输送臂（1），其中第一输送臂（7）通过销轴安装在塔身（24）上，第二输送臂（4）通过销轴连接在第一输送臂（7）上，第三输送臂（1）通过销轴连在第二输送臂上，第三输送臂（1）为梯形结构，输送臂上有卸料小车（9）；所述龙门架Ⅰ（5）安装在第一输送臂（7）靠近第二输送臂（4）的一端，限位装置Ⅰ（6）也安装在第一输送臂上；所述龙门架Ⅱ（2）安装在第三输送臂（1）靠近第二输送臂（4）的一端，限位装置Ⅱ（3）也安装在第三输送臂上；/n所述平衡臂（17）通过销轴安装在塔身（24）上；所述塔顶（10）通过螺栓连接在塔身（24）上；所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ（21）、卷扬机Ⅱ（20）、卷扬机Ⅲ（19）、卷扬机Ⅳ（18），依次安装在平衡臂（17）上；/n卷扬机Ⅰ（21）控制的钢丝绳Ⅰ（11）依次绕过塔顶顶端滑轮组、龙门架Ⅰ（5）顶端滑轮组，第二输送臂（4）下部的滑轮组；卷扬机Ⅱ（20）控制的钢丝绳Ⅱ（12）绕过安装于塔顶（10）的滑轮组，最终绕过位于第二输送臂（4）上部的滑轮组；卷扬机Ⅲ（19）控制的钢丝绳Ⅲ（13）依次绕过位于塔顶（10）的滑轮组、龙门架Ⅱ（2）顶端的滑轮组和第三输送臂（1）侧部的滑轮组；所述塔身（24）上安装有回转装置（23）和料斗（22）；/n所述输送臂展开方法包括：第二输送臂（4）、第三输送臂（1）通过卷扬机控制钢丝绳来实现展开与收回，其中卷扬机采用可编程控制系统控制，通过手持遥控器操作，操作方法为：展开臂架，启动卷扬机Ⅰ（21），在钢丝绳Ⅰ（11）的拉力下，第二输送臂（4）与第三输送臂（1）会向上旋转，同时启动卷扬机Ⅳ，平衡小车（16）向远离塔身（24）的方向运动；当第二输送臂（4）将与水平面成90°时，启动卷扬机Ⅱ（20），放松钢丝绳Ⅰ（11），两节输送臂在钢丝绳Ⅱ（12）的拉力下缓缓向下旋转；当第二输送臂（4）向下旋转过一定角度后，启动卷扬机Ⅲ（19），第三输送臂（1）在钢丝绳Ⅲ（13）的牵引下回向上旋转，当第二输送臂（4）、第三输送臂（1）与第一输送臂（7）处于同一平面时，平衡小车前轮触碰到行程开关Ⅱ时，平衡小车停止运动，输送臂展开完；/n所述第二输送臂下部的滑轮组的位置距离第二输送臂两端的距离分别为第一距离、第二距离，第一距离是第二距离的两倍；所述第三输送臂侧部的滑轮组的位置距离第三输送臂两端的距离分别为第三距离、第四距离，第三距离是第四距离的两倍，所述第二输送臂上部的滑轮组与所述第二输送臂下部的滑轮组并排设置；/n所述平衡臂（17）上设置有平衡小车（16）和行程开关；平衡小车通过钢丝绳Ⅳ与卷扬机Ⅳ相连，并且平衡小车的运动由基于PLC编程自动控制的卷扬机Ⅳ（18）来控制；输送臂处于折叠状态、展开空载状态、展开中载状态、展开重载状态时，平衡小车分别运行到平衡臂上对应的四个位置，小车运行到不同位置是为了平衡输送臂处于不同状态下带来的倾覆力矩；每个位置上分别装有行程开关，根据距离塔身的位置由近及远分别命名为行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、行程开关Ⅲ、行程开关Ⅳ；/n所述动态配重方法包括：第三输送臂（1）上安装有力学传感器，输送臂分别处于折叠状态、展开空载状态、展开中载状态、展开重载状态下时，第三输送臂所受力的大小不同；当第三输送臂上的力学传感器检测到受力由一个范围变化到另外一个范围时，卷扬机Ⅳ自动牵引平衡小车（16）向下一个位置运动，当小车前轮触碰到对应位置行程开关时，小车停止运动；/n所述限位装置对所述龙门架进行限位，所述限位装置包括框架（36）、隔板（32）、下腔（33）、支撑块（34）、滑块（35）、上腔（37），隔板将所述框架分隔成两部分，隔板与所述框架围成所述上腔、下腔，所述支撑块设置在所述隔板上用于限位支撑所述龙门架，所述滑块设置在所述框架底部，且可在所述下腔内滑动；/n所述卸料小车（9）上设置有倾斜板，用于承接料斗（22）的落料，倾斜板可辅助使得砂石落在所述卸料小车（9）上；/n所述平衡臂（17）下端设置有卡勾，用于与上游设备连接，并借助上游设备的重量作为配重。/n