[发明专利]一种折叠臂输送机的工作方法

说明书

本发明公开了一种折叠臂输送机的工作方法。折叠臂输送机主要由安装在堆料场地面的底架、安装在底架上的塔身、平衡臂、输送臂、塔顶等主要零部件构成，其中平衡臂、输送臂、塔顶安装在塔身上。在输送臂上设置有龙门架Ⅰ、龙门架Ⅱ、卸料小车，塔身上设置有回转装置和料斗，平衡臂上设置有平衡小车。所述工作方法包括：输送臂展开方法、动态配重方法。中心折叠臂输送机能够实现水平旋转并且可以通过卷扬机控制钢丝绳将输送臂折叠收回，可以防止旋转过程中与其他设备或建筑物相撞，也能有效降低风力作用下输送机发生倾倒的风险。本发明具有结构简单、成本低廉、节省地面空间、自动化控制等特点。

技术领域

本发明涉及一种折叠臂输送机的工作方法，属于输送机领域。

背景技术

大型堆料场中，带式输送机是首选的输送设备。输送机只能将砂石运送到输送带沿线的地方，故目前的大型堆料场依然存在场地利用率不够高、输送机工作效率低等问题。传统的解决办法是运用其他设备将砂石再次转运，如此下来必然增加成本与管理难度。

在输送机的使用过程中，实际存在以下问题：

1、现有技术存在折叠输送臂，实现远距离输送且可收纳的功能，然而这种折叠臂一般是两节折叠，三节折叠的基本都是通过各种设备如液压缸等辅助折叠，然而仅仅液压缸还无法实现完全展开，还要借助辅助结构。

2、现有技术的输送机，配重形式单一，无法实现多级可变配重。尤其是大型设备，更难以实现多级可变配重。

3、现有技术的行程控制，往往只是一个限位件如凸块、防撞块等等，然而这种限位件结构单一，无法实现动态行程控制。尤其是输送机中，由于折叠臂的折叠、展开状态都是大型设备在运动，对其动态行程控制尤其重要，现有技术并没有解决这个问题。

4、现有技术的输送带、料斗输送完毕后，会有部分残留，此时不适宜再将整个系统启动，现有技术没有灵活的解决方式。

5、现有技术的上游输送机与下游输送机之间，缺乏稳定的连接关系，且缺乏功能性连接关系，浪费资源与效率。

发明内容

为了克服上述问题，本发明针对性地提出了一种水平旋转的折叠臂输送机的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种折叠臂输送机的工作方法，所述输送机包括三节输送臂、塔顶10、平衡臂17、塔身24、底架25、卷扬机、钢丝绳、龙门架、限位装置；所述底架25通过地脚螺栓固定安装在堆料场中，塔身24也通过螺栓与底架25相连接；所述工作方法包括：输送臂展开方法、动态配重方法；

所述三节输送臂分别为第一输送臂7、第二输送臂4、第三输送臂1，其中第一输送臂7通过销轴安装在塔身24上，第二输送臂4通过销轴连接在第一输送臂7上，第三输送臂1通过销轴连在第二输送臂4上，第三输送臂1为梯形结构，输送臂上有卸料小车9；所述龙门架Ⅰ5安装在第一输送臂7靠近第二输送臂的一端4，限位装置Ⅰ6也安装在第一输送臂上；所述龙门架Ⅱ2安装在第三输送臂1靠近第二输送臂4的一端，限位装置Ⅱ3也安装在第三输送臂上；所述平衡臂17通过销轴安装在塔身24上；所述塔顶10通过螺栓连接在塔身24上；

所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ21、卷扬机Ⅱ20、卷扬机Ⅲ19、卷扬机Ⅳ18，依次安装在平衡臂17上，卷扬机Ⅰ21控制的钢丝绳Ⅰ11依次绕过塔顶顶端滑轮组、龙门架Ⅰ5顶端滑轮组，第二输送臂4下部的滑轮组。卷扬机Ⅱ20控制的钢丝绳Ⅱ12绕过安装于塔顶10的滑轮组，最终绕过位于第二输送臂4上部的滑轮组。卷扬机Ⅲ19控制的钢丝绳Ⅲ13依次绕过位于塔顶10的滑轮组、龙门架Ⅱ2顶端的滑轮组和第三输送臂1侧部的滑轮组；所述塔身上安装有回转装置23和料斗22。