[发明专利]一种胶盘供料机及其供料方法

摘要

一种胶盘供料机及其供料方法，包括机架、储盘器、一对副机械手及主机械手；所述机架包括顶板、底板及连接所述顶板与底板的一对侧板，所述储盘器包括垂直设置在所述顶板上的若干直柱，所述副机械手包括第一气缸、限位片、固定轴，所述主机械手包括主轴、第二气缸、第三气缸、电机、一对导向杆、安装板、双指夹、一对支撑架及一对吸嘴；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过所述储盘器可以存储胶盘，一对副机械手可以个将胶盘下放到主机械手上，通过所述主机械手可以运输胶盘，将胶盘从储盘器送至载带收卷机的收卷机构，所述吸嘴防止所述主机械手在旋转过程中发生脱落，全程自动化控制，工作效率高，有效降低人工成本。

主权项

1.一种胶盘供料机，其特征在于，包括机架、储盘器、一对副机械手及主机械手；/n所述机架包括顶板、底板及连接所述顶板与底板的一对侧板，所述储盘器包括垂直设置在所述顶板上的若干直柱，一对副机械手安装在所述顶板上且分布在所述储盘器的两侧，所述副机械手包括第一气缸、限位片、固定轴，所述固定轴穿过所述限位片并固定在所述顶板上，所述限位片与所述固定轴旋转连接，所述第一气缸与所述限位片连接，所述主机械手包括主轴、第二气缸、第三气缸、电机、一对导向杆、安装板、双指夹、一对支撑架及一对吸嘴，所述主轴的横向设置在一对侧板上，所述主轴的一端设有圆盘，所述第二气缸的输出轴与所述圆盘连接，所述第三气缸及一对导向杆设置在所述主轴上，所述安装板设置在所述第三气缸的输出轴上且与一对导向杆滑动连接，所述电机及一对支撑架设置在所述安装板上，所述双指夹安装在所述电机的输出轴上，所述吸嘴安装在所述支撑架上。/n