[发明专利]一种胶盘供料机及其供料方法

权利要求书

1.一种胶盘供料机，其特征在于，包括机架、储盘器、一对副机械手及主机械手；

所述机架包括顶板、底板及连接所述顶板与底板的一对侧板，所述储盘器包括垂直设置在所述顶板上的若干直柱，一对副机械手安装在所述顶板上且分布在所述储盘器的两侧，所述副机械手包括第一气缸、限位片、固定轴，所述固定轴穿过所述限位片并固定在所述顶板上，所述限位片与所述固定轴旋转连接，所述第一气缸与所述限位片连接，所述主机械手包括主轴、第二气缸、第三气缸、电机、一对导向杆、安装板、双指夹、一对支撑架及一对吸嘴，所述主轴的横向设置在一对侧板上，所述主轴的一端设有圆盘，所述第二气缸的输出轴与所述圆盘连接，所述第三气缸及一对导向杆设置在所述主轴上，所述安装板设置在所述第三气缸的输出轴上且与一对导向杆滑动连接，所述电机及一对支撑架设置在所述安装板上，所述双指夹安装在所述电机的输出轴上，所述吸嘴安装在所述支撑架上。

2.如权利要求1所述的胶盘供料机，其特征在于，所述电机安装在所述安装板的中间位置，一对支撑架位于所述电机的两侧。

3.如权利要求1所述的胶盘供料机，其特征在，所述安装板上设有一对轴套，每个导向杆穿过对应的一个轴套。

4.如权利要求1所述的胶盘供料机，其特征在于，每个直柱上设有计数标记。

5.一种胶盘供料机供料方法，基于如权利要求1～4任意一项所述的胶盘供料机，其特征在于，主要包括以下步骤：

SO1，将若干胶盘放置在储盘器上；

SO2，通过所述第二气缸顺时针旋转所述主轴至所述双指夹对准所述储盘器，所述第三气缸伸长驱动所述安装板靠近所述储盘器，所述双指夹插入胶盘中间的轴孔；

SO3，所述第一气缸驱动所述限位片松开胶盘，所述第三气缸收缩驱动所述安装板远离所述储盘器，所述电机旋转胶盘，调整胶盘上的载带卡口位置；

SO4，所述吸嘴吸气固定胶盘，通过所述第二气缸逆时针旋转所述主轴，将胶盘移动至靠近载带收卷机的收卷机构；

SO5，所述第三气缸伸长驱动所述安装板至载带收卷机的收卷机构，所述吸嘴停止吸气，胶盘落至载带收卷机的收卷机构，完成一次胶盘供料工序。