[发明专利]一种磁悬浮系统反馈线性化建模和滑模控制方法在审
| 申请号： | 201910982267.8 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110687788A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李桂丹;任宗芹;李斌 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁悬浮系统反馈线性化建模和滑模控制方法，包括下列步骤：建立系统电压回路模型；建立悬浮物所受的电磁力模型；建立悬浮物在垂直方向上的动力学模型；建立磁悬浮系统基本数学模型及三阶电压模型；设计反馈线性化建模和滑模控制策略，对系统的三阶电压模型进行反馈控制，由反馈线性化模型和滑模控制策略，得到闭环控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 滑模控制 磁悬浮系统 电压模型 线性化 悬浮物 反馈 建模 三阶 闭环控制系统 动力学模型 线性化模型 电压回路 反馈控制 建立系统 数学模型 电磁力 | ||
【主权项】：
1.一种磁悬浮系统反馈线性化建模和滑模控制方法，包括下列步骤：/n(1)根据基尔霍夫的电压定律和瞬时电感原理，建立系统电压回路模型：/n
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