[发明专利]一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置

摘要

本发明公开了一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，包括机体、肥料盒、混料机构、下料机构、覆土机构和控制机构，所述机体两侧下方的两端均转动连接有车轮，所述机体的一端连接有连接架，且覆土机构连接于机体另一端的下方，所述机体顶部的一侧均匀固定有太阳能电池板，另一侧均匀固定有肥料盒；所述下料机构包括下料叶轮、下料座、调速器和驱动电机；所述混料机构包括研磨座、混料箱和驱动部件。本发明不仅能根据土壤施肥需求调节不同肥料的下料量，以保证施肥后的土壤更能满足种植需求，而且能对肥料进行研磨粉碎和混合，避免肥料堆积粘结，以便于均匀施入土壤、提高肥料利用率，自动化程度高。

主权项

1.一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，包括机体(2)、肥料盒(3)、混料机构、下料机构、覆土机构和控制机构，其特征在于：所述机体(2)两侧下方的两端均转动连接有车轮(12)，且机体(2)一侧中部相邻2个车轮(12)之间铰接有侧盖(44)，所述机体(2)的一端连接有连接架(1)，连接架(1)的中央横向均匀穿插有横架(9)，且覆土机构连接于机体(2)另一端的下方，所述机体(2)顶部的一侧均匀固定有太阳能电池板(10)，且机体(2)顶部的另一侧均匀固定有肥料盒(3)，肥料盒(3)的底端均延伸至机体(2)的内部，所述肥料盒(3)截面均设为斗状结构，且肥料盒(3)的底端均铰接有密封板(4)，密封板(4)的铰接轴上固定有扭簧，扭簧的两个支脚分别与肥料盒(3)和密封板(4)固定连接，所述密封板(4)顶部的中央均固定有压力传感器(5)，且密封板(4)远离铰接轴一侧的顶部均固定有铁片(30)，所述铁片(30)上方肥料盒(3)的底端均固定有电磁片(29)，且肥料盒(3)靠近太阳能电池板(10)一端机体(2)的顶部均竖向螺旋设有调节杆(11)，调节杆(11)的一端均延伸至机体(2)内部密封板(4)的下方并固定有限位板(43)，所述机体(2)底部靠近连接架(1)一端的中央位置固定有测距传感器(19)，且机体(2)底部的中心位置设有下料口(21)，下料口(21)上方机体(2)的内部竖向固定有隔板(45)，所述太阳能电池板(10)下方侧盖(44)上下两端隔板(45)的一侧均固定有层板(46)，且控制机构置于上端层板(46)的顶部，所述下料机构置于下料口(21)上方机体(2)内部的底端，且下料机构的一端穿过隔板(45)并延伸至下端层板(46)下方机体(2)的内部，所述混料机构肥料盒(3)下方下料机构的上方；/n所述下料机构包括下料叶轮(22)、下料座(27)、调速器(39)和驱动电机(40)，且下料座(27)固定于下料口(21)上方隔板(45)的一侧，所述下料座(27)的顶部设有导料腔(38)，且下料口(21)上方下料座(27)的中央设有下料腔(20)，下料腔(20)的上下两端分别与导料腔(38)和下料口(21)相连通，所述驱动电机(40)固定于下端层板(46)下方机体(2)内部的底端，且驱动电机(40)的输出端连接有调速器(39)，调速器(39)的输出端横向穿插于下料腔(20)的内部并固定有下料叶轮(22)；/n所述混料机构包括研磨座(23)、混料箱(24)和驱动部件，且研磨座(23)的两端连接有固定板(28)，研磨座(23)通过固定板(28)固定于肥料盒(3)下方隔板(45)与机体(2)的内壁之间，所述研磨座(23)设为两端倾斜的“凹”字型结构，且研磨座(23)的底部均匀设有通孔一(31)，所述研磨座(23)底部的两端均设有滑槽二(37)，且混料箱(24)置于研磨座(23)和下料座(27)之间，混料箱(24)的底部延伸至导料腔(38)的内部，所述混料箱(24)顶部的两端均设有凸边，且凸边的顶端均延伸至同一端的滑槽二(37)内部并与滑槽二(37)滑动连接，所述混料箱(24)两端的中央均连接有凸板，凸板的底部均设有滑槽一(34)，且下料座(27)顶部的两端均连接有与滑槽一(34)相互配合的凸条，凸条的顶部均延伸至同一端的滑槽一(34)内部并与滑槽一(34)滑动连接，所述混料箱(24)的顶部均匀设有通孔二(32)，且混料箱(24)的底端设为斗状结构，混料箱(24)底部的侧壁上皆均匀设有通孔三(33)，所述混料箱(24)顶板下方与凸板之间混料箱(24)的内部中央横向穿插有2个齿条(35)，且2个齿条(35)对称设置，2个齿条(35)的两端均延伸至混料箱(24)两端的外侧并与机体(2)两端的内壁固定连接，所述混料箱(24)内部的中央竖向设有搅拌轴，搅拌轴上套装有搅拌叶轮(26)，且搅拌轴的顶部延伸至2个齿条(35)之间并与混料箱(24)内部的顶端转动连接，且2个齿条(35)之间搅拌轴的外侧壁上设有与齿条(35)相互配合的外螺纹，搅拌轴通过外螺纹与2个齿条(35)的齿槽啮合连接，所述齿条(35)下方一端的凸板上连接有弹簧(25)，弹簧(25)的另一端与机体(2)的内壁固定连接，且驱动部件置于齿条(35)下方另一端凸板的一侧，所述驱动部件包括驱动轴(15)、传动轴(17)和凸轮(36)，且驱动轴(15)通过支架竖向固定于机体(2)靠近连接架(1)一端的内壁上，所述凸轮(36)固定于驱动轴(15)的顶端，凸轮(36)的外侧与其同一端的凸板抵触连接，且驱动轴(15)的下方套装有梯形齿轮一(16)，所述梯形齿轮一(16)一端机体(2)的内部横向穿插有传动轴(17)，传动轴(17)通过皮带与下端层板(46)下方调速器(39)的输出轴固定连接，且传动轴(17)的外侧套装有梯形齿轮二(18)，梯形齿轮二(18)与梯形齿轮一(16)啮合连接。/n