[发明专利]一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置

说明书

本发明公开了一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，包括机体、肥料盒、混料机构、下料机构、覆土机构和控制机构，所述机体两侧下方的两端均转动连接有车轮，所述机体的一端连接有连接架，且覆土机构连接于机体另一端的下方，所述机体顶部的一侧均匀固定有太阳能电池板，另一侧均匀固定有肥料盒；所述下料机构包括下料叶轮、下料座、调速器和驱动电机；所述混料机构包括研磨座、混料箱和驱动部件。本发明不仅能根据土壤施肥需求调节不同肥料的下料量，以保证施肥后的土壤更能满足种植需求，而且能对肥料进行研磨粉碎和混合，避免肥料堆积粘结，以便于均匀施入土壤、提高肥料利用率，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体的涉及一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置。

背景技术

开沟机是一种高效实用的新型开沟装置，是通过柴油机经皮带将转动传递到离合器后，驱动行走变速箱、传动轴、后桥等来实现链条式开沟机的向前或向后的直线运动。开沟机主要用于铺设农田管道、开垦种植基坑、铺设城乡光电缆等。

在用开沟机对土壤进行开沟施肥时，常需要配备相应的施肥装置进行使用，如申请公布号为CN 107046872 A的专利中公开了一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，包括：底盘的上端面上且位于前部设置有减速器，开沟盘与减速器的输出轴连接，开沟盘的下部伸到底盘下方；肥料箱内设置有排肥器，输送带设置于底盘上端面的喉部且位于肥料箱的正下方，底盘上位于输送带输出端的侧方设置有下料口，且下料口位于开沟盘的正后方；该发明通过减速器带动开沟盘，高度可调的地轮带动输送带和排肥器运动实现施肥，并通过覆土板进行全面覆土作业，节省了人力、财力。但其存在如下缺点：该申请中，直接将肥料注入肥料箱中施肥，未对肥料进行研磨粉碎，极易使肥料堆积成大块粘结物，容易造成施肥不均的现象，影响施肥效果及资源利用，而且仅能施单一肥料，若同时注入多种肥料，无法保证肥料的比例和均匀性，且装置智能化程度较低，无法在装置离开沟槽后自动停止施肥，易造成肥料浪费的现象，适用性不佳。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，能有效将多种肥料均匀粉碎混合，避免肥料堆积产生粘结现象，并根据土壤施肥需求调节不同肥料下料量，提高了装置的自动化程度，能有效保证肥料施用的均匀性，提高肥料利用率和土壤吸收效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种基于土壤开沟机的智能农用施肥装置，包括机体、肥料盒、混料机构、下料机构、覆土机构和控制机构，所述机体两侧下方的两端均转动连接有车轮，且机体一侧中部相邻2个车轮之间铰接有侧盖，所述机体的一端连接有连接架，连接架的中央横向均匀穿插有横架，且覆土机构连接于机体另一端的下方，所述机体顶部的一侧均匀固定有太阳能电池板，且机体顶部的另一侧均匀固定有肥料盒，肥料盒的底端均延伸至机体的内部，所述肥料盒截面均设为斗状结构，且肥料盒的底端均铰接有密封板，密封板的铰接轴上固定有扭簧，扭簧的两个支脚分别与肥料盒和密封板固定连接，所述密封板顶部的中央均固定有压力传感器，且密封板远离铰接轴一侧的顶部均固定有铁片，所述铁片上方肥料盒的底端均固定有电磁片，且肥料盒靠近太阳能电池板一端机体的顶部均竖向螺旋设有调节杆，调节杆的一端均延伸至机体内部密封板的下方并固定有限位板，所述机体底部靠近连接架一端的中央位置固定有测距传感器，且机体底部的中心位置设有下料口，下料口上方机体的内部竖向固定有隔板，所述太阳能电池板下方侧盖上下两端隔板的一侧均固定有层板，且控制机构置于上端层板的顶部，所述下料机构置于下料口上方机体内部的底端，且下料机构的一端穿过隔板并延伸至下端层板下方机体的内部，所述混料机构肥料盒下方下料机构的上方；