[发明专利]一种装载机作业场地的人员安全防护系统

摘要

本发明公开一种装载机人员安全防护系统，包括环境监测模块、控制模块及执行机构，所述执行机构包括行走机构、铲斗、动臂、摇臂、转斗油缸、动臂油缸；所述控制模块与云端服务器通过远程通讯装置保持连接，实现控制模块与云端服务器进行数据交换；所述控制模块与云端服务器采集视频探测器的信号进行实时计算，得出装载机的安全状态值f；所述安全状态值f的计算方法如下：f(x,v)＝max(x(b+av))其中，a为加权系数,b预设的常数；x为装载机周围的区域设定值，v为人员的移动速度，正向表示靠近更危险区域，负向表示靠近更低危险区域。