[发明专利]一种装载机作业场地的人员安全防护系统

说明书

本发明公开一种装载机人员安全防护系统，包括环境监测模块、控制模块及执行机构，所述执行机构包括行走机构、铲斗、动臂、摇臂、转斗油缸、动臂油缸；所述控制模块与云端服务器通过远程通讯装置保持连接，实现控制模块与云端服务器进行数据交换；所述控制模块与云端服务器采集视频探测器的信号进行实时计算，得出装载机的安全状态值f；所述安全状态值f的计算方法如下：f(x,v)＝max(x(b+av))其中，a为加权系数,b预设的常数；x为装载机周围的区域设定值，v为人员的移动速度，正向表示靠近更危险区域，负向表示靠近更低危险区域。

技术领域

本发明属于工程机械安全防护领域，具体涉及一种装载机作业场地人员安全防护系统。

背景技术

装载机是一种具有代表性的工程机械，广泛应用于工程施工的各种领域，具有作业效率高、施工速度快、应用范围广、场地适应性好等特点，能够完成多种物料转场、散货短距离运输、土石方搬运等施工任务。

随着技术的发展，装载机作业场地的施工安全日益重要，其施工作业现场的安全主要包括以下几方面：

1、施工现场的人员安全，包括装载机驾驶员和现场其他人员的安全；

2、施工现场的设备安全，包括装载机、现场施工范围内的其他设备安全；

3、施工现场的环境安全，包括现场地基、周围建筑物和构筑物等安全。

对于装载机施工现场的人员安全，现有技术采取的技术措施主要是设置安全标识、在装载机上安装摄像头拍摄驾驶员视觉盲区的视频、提高驾驶员的安全意识等。

上述现有技术采取的技术措施有以下缺点：

1、视频包含较多信息，没有把人员信息提取出来重点处理；

2、施工现场的人员安全，很大程度依靠驾驶员的注意力集中和处置得当，而实际上驾驶员的注意力主要在装载机作业机构及其周围，只有很小一部分注意力关注显示屏；

3、当施工现场即将发生安全事故时，装载机不能自动采取措施，以避免安全事故。

发明内容

本方案提供了一种装载机人员安全防护系统，能够采集并提取现场与安全有关的重点信息、实时识别现场人员、根据危险程度及时采取合适的措施，进而避免装载机施工现场人员安全事故的发生。本发明的技术方案如下：

一种装载机人员安全防护系统，包括环境监测模块、控制模块及执行机构，

所述环境监测模块与控制模块相联接，环境监测模块监测到的信号输入控制模块；所述控制模块与执行机构联接，控制模块发送执行信号给执行机构，用于对装载机进行操作控制；

所述执行机构包括行走机构、铲斗、动臂、摇臂、转斗油缸、动臂油缸；

所述的环境监测模块包括视频探测器，用于探测和检测装载机周围的视频图像；

所述控制模块与云端服务器通过远程通讯装置保持连接，实现控制模块与云端服务器进行数据交换；

所述控制模块与云端服务器采集视频探测器的信号进行实时计算，得出装载机的安全状态值f；预先设定一个安全状态值f的触发值A，当安全状态值f≧A时，控制模块输出执行信号到执行机构，限制执行机构的运动速度不超过预先设定值B；

进一步的，所述安全状态值f的计算方法如下：

f(x,v)＝max(x(b+av))

其中，a为加权系数,b预设的常数；

x为装载机周围的区域设定值，

v为人员的移动速度，正向表示靠近更危险区域，负向表示靠近更低危险区域。