[发明专利]一种康复机械手多模态报警装置与方法在审
| 申请号： | 201910978833.8 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112656635A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张斌斌;宋嵘 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/22;A61B5/107;G08B7/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明专利描述了一种康复机械手多模态报警装置与方法，主要模块包括了主模块、监测模块、报警模块三大模块。所述的主模块包括机械手机构、控制器、直线电机；监测模块包括薄膜压力传感器、三维角度传感器、单片机计时器、模数转换器；报警模块包括蜂鸣器和发光二极管。该装置可采集关节压力、关节角度、运动速率三种信息，根据所采集的信息做出判断，当超过安全阈值时，可发出报警信号并停止康复机械手运动，从而让患者在治疗过程中得到有效的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机械手 多模态 报警装置 方法 | ||
【主权项】：
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